[实用新型]一种基于PLC控制的立式打贴码装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备及控制方法，尤其涉及一种基于PLC 控制的立式打贴码系统。

背景技术

国家烟草局一号工程项目启动后，要求件烟外箱上必须贴有一号工程码以便有效调控卷烟生产进度，而且打通了工商企业之间的信息通道，实现生产经营数据的适时采集和工商信息的共享。目前的生产线上一号工程码模糊或是未正常贴码故障较多，如何有效地控制件烟的准确打贴码及错码件烟的剔除以保障后续件烟的正常运行是当前的一个难题。

实用新型内容

为解决现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种基于PLC控制的立式打贴码装置，该装置简单可靠，持续稳定。

一种基于PLC控制的立式打贴码装置，包括件烟传送带，还包括：

固定在传送带上方的打印机和驱动部件，所述打印机连接工控计算机并受控于所述工控计算机；

位于传送带上方且与所述打印机相匹配的贴标机，该贴标机由所述驱动部件驱动沿竖直向运动；

用于检测件烟烟箱到达所述贴标机下方的第一位置传感器；

沿件烟输送方向位于贴标机前方的扫描器；

以及PLC控制器，所述第一位置传感器接入该PLC控制器，所述工控计算机、贴标机及扫描器均接入并受控于该PLC控制器。

所述打印机、贴标机、PLC控制器均为本领域常见设备，可通过市购途径获得，例如，打印机可选择型号为SATO8490Se的打印机，通过网线与电脑连接，贴标机可选择型号为VIDEOJET的打印机，PLC可选择 S7-300PLC；当然，本领域技术人员应当理解，本实用新型还可以选用其他类型的打印机、贴标机及PLC控制器，因此本实用新型的范围并不仅限于此；所述工控计算机为卷烟生产包装车间常规设备，工控计算机带有双网卡、XP系统、和装有IO卡。

本实用新型所说沿件烟输送方向位于贴标机前方是指件烟沿传送带运行先经过贴标机再经过扫描器。

由PLC控制器检测贴标机处于自动状态、位于最高位，当封箱完成后的件烟沿传送带运行至贴标机下方时，第一位置传感器检测到信号传输给PLC控制器，PLC控制工控计算机进而控制打印机打印32位一号工程条码，打印完成后输出24V信号给贴标机，贴标机将打印机打印的32位一号工程条码贴标到纸箱上的规定位置，并同时延时输出24V给扫描器开始扫描条码，扫描条码正常，件烟正常放行，扫描条码异常，通过PLC 发出报警信号或发出剔除信号给相应的剔除装置。本实用新型的设备可设于封箱机的下游，例如YP11装封箱机的烟箱出口处；也可设于封箱机内部，例如SBNE封箱机内部。

优选地，还包括用于固定所述打印机、驱动部件及扫描器的安装架。第一位置传感器固定在打印机及驱动部件的安装架上。当用于SBNE封箱机内部时可固定在封箱机的对应支架上。

优选地，所述驱动部件为气缸或电机，所述驱动部件与贴标机之间通过活塞杆或丝杆连接，所述贴标机固定于活塞杆或丝杆的底端。

进一步优选地，所述安装支架上还设有用于限制丝杆或活塞杆水平晃动的限位件。

进一步优选地，所述贴标机下方且位于件烟传送带的两侧还设有烟箱固定夹紧装置，用于打标时对烟箱进行限位。

对于扫码异常的件烟需要进行剔除，优选地，沿件烟输送方向位于贴标机的前方还设有条码异常件烟的剔除装置，所述剔除装置接入并受控于所述PLC控制器。经打贴标后的件烟由扫描器扫码，扫码异常，PLC 控制器发送剔除信号给该剔除装置，剔除装置启动，将条码异常件烟剔除。

进一步优选地，所述剔除装置包括：

用于将条码异常件烟从所述件烟传送带上剔除的剔除板；

用于驱动所述剔除板的驱动机构，该驱动机构接入所述PLC控制器；

以及用于安装所述驱动机构的支架。

进一步优选，所述驱动机构为设置在件烟传送带上方的气缸，该气缸的电磁阀接入所述PLC控制器，所述气缸的活塞杆垂直于件烟传送带的输送方向布置。所述驱动机构也可以为其他装置例如电机等常规驱动设备。

气缸的踢除电磁阀接入PLC，该剔除电磁阀与PLC电连接，剔除电磁阀控制压缩空气的通断，控制剔除气缸的伸缩以达到剔除烟箱的目的。剔除电磁阀可以选FESTO CPE14-M1BH-3GL-1/8两位三通电磁阀，当然，本领域技术人员应当理解，本实用新型的实施例中还可以采用其他类型的剔除电磁阀，因此本实用新型的范围并不仅限于此。更进一步优选，所述剔除板立置于件烟传送带沿输送方向的其中一侧，所述剔除板的顶部与气缸的活塞杆相连。