[实用新型]一种高速热缩袋套袋机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热缩袋套袋装置，具体是一种高速热缩袋套袋机。

背景技术

现有热缩袋套装产品一般采用人工开袋的方式将热缩袋打开，而后人工将产品放入热缩袋中进行热缩，这种套袋方式工作效率低，人力成本高且人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、人力成本低且人工劳动强度小的高速热缩袋套袋机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种高速热缩袋套袋机，包括工作台、输送带、三轴机械手、取袋机构、开袋机构和控制器，所述输送带位于所述工作台下方，所述三轴机械手安装在所述工作台顶部，其X轴的延伸方向与所述输送带的延伸方向同向，在所述工作台顶部靠近所述三轴机械手的Y轴的位置开设有竖直贯穿所述工作台取料口，所述取料口的下端设置有向所述输送带延伸的定位机构，所述三轴机械手的Z轴下端安装有机械抓手，所述机械抓手可穿过所述取料口向所述输送带延伸，所述三轴机械手的Z轴下端对应所述机械抓手安装有推杆，所述推杆的推进方向与所述输送带的延伸方向一致，并可穿过所述机械抓手；所述取袋机构设有两副，两副所述取袋机构安装在所述工作台顶部，并以所述输送带为轴对称设置，在所述工作台顶部对应两副所述取袋机构分别安装有储袋仓，所述开袋机构设有两副，两副所述开袋机构位于所述取袋机构和三轴机械手之间，并分别对应两副所述取袋机构安装在所述工作台顶部，所述开袋机构靠近对应的所述取袋机构的一端安装有向下倾斜的小出料溜槽，所述工作台顶部靠近所述取袋机构的位置、所述输送带的上方开设有贯穿所述工作台的出料口，所述出料口上安装有向下倾斜的大出料溜槽，所述小出料溜槽的下端连接所述大出料溜槽的上端，所述控制器控制所述取袋机构、开袋机构、三轴机械手和机械抓手的运转。

本实用新型的有益效果是：所述控制器控制所述两副取袋机构其中一副从对应的所述储袋仓内获取一个热缩袋后转移到对应的所述开袋机构，由所述开机构与所述取袋机构配合打开热缩袋，同时，产品经过所述输送带输送到所述取料口下方被所述定位机构定位，控制器控制所述三轴机械手的Z轴向下运动，带动所述机械抓手向下运动，由所述控制器控制所述机械抓手抓取产品，而后控制器控制所述三轴机械手的Z轴向上运动，将产品提升到所述工作台上方后，控制器控制所述三轴机械手的X轴和Y轴带动其Z轴行进至已经打开一个热缩袋的所述开袋机构，松开所述机械抓手，由所述推杆将产品推入打开的热缩袋中，完成一个产品的套袋后由所述推杆继续推进将套袋后的产品推入所述小出料溜槽后经过所述小出料溜槽和大出料溜槽掉落到所述输送带上向一下工序输送，推完套袋后的产品回缩至初始位置，且所述三轴机械手由所述控制器控制回到初始位置继续获取产品，所述三轴机械手再次由所述机械抓手获取一个产品后，另一副所述取袋机构已经从其对应的储袋仓获取并配合对应的所述开袋机构打开一个热缩袋，所述三轴机械手由所述控制器控制带动产品行进至该副所述取袋机构对应的所述开袋机构，执行套袋工作，两副所述取袋机构循环取袋，并与对应的所述开袋机构配合开袋，再配合所述三轴机械手套袋，工作效率高、人力成本低且人工劳动强度小。

进一步，所述取袋机构包括XY轴机械手和取袋板，所述XY轴机械手的X轴竖向设置，所述取袋板通过连接板A与所述XY轴机械手的X轴连接，所述取袋板上具有若干个竖直贯穿所述取袋板的气孔A，所述气孔A上端通过管路连接气源，所述取袋板可随所述XY轴机械手的运转进入或脱离所述储袋仓；

所述开袋机构包括托袋板、基座、转臂、支座、往复位移机构、开袋支臂A和开袋支臂B，所述基座安装在所述工作台顶部靠近所述XY轴机械手的位置，所述托袋板水平安装在所述基座顶部，所述托袋板上具有若干个竖直贯穿所述托袋板的气孔B，所述气孔B下端通过管路连接气源，所述小出料溜槽的上端与所述托袋板靠近所述XY轴机械手的一端固定连接，所述转臂安装在所述工作台顶部靠近所述基座的位置，其顶部水平连接有压板，所述压板可随所述转臂旋转位移至所述托袋板上方或脱离所述托袋板上方，所述往复位移机构安装在所述工作台顶部靠近所述基座的位置，其位移方向与所述输送带的延伸方向一致，所述支座安装在所述往复位移机构上，并随所述往复位移机构的位移而位移，所述开袋支臂A和开袋支臂B水平并列设置，其延伸方向与所述输送带的延伸方向一致，所述开袋支臂A和开袋支臂B的一端均与所述支座顶部活动连接，并可在所述支座顶部相向或反向滑动，所述开袋支臂A远离所述支座的一端沿所述开袋支臂A的延伸方向设有开袋拨片A，所述开袋支臂B远离所述支座的一端沿所述开袋支臂B的延伸方向设有开袋拨片B。