[实用新型]一种码垛机移动装置及码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载动力电池换电领域，尤其涉及一种码垛机移动装置，以及采用该码垛机移动装置的码垛机。

背景技术

电动车电池快速换电过程中，需要将待充电的电池取下放到充电架上，同时再将已充好电的电池换到电动汽车上。此时，需要用到码垛机将换电移动平台更换下来的待充电池放入充电架，同时由充电架上取下替换电池放在换电移动平台上；随着电动汽车换电系统的发展，需要更换充电的电池越来越多，充电架设计的层数越来越多，并且宽度也越来越宽，需要码垛机的伸出机构能够上下左右移动以达到充电架上取放电池的目的，也需要伸出更远以取放电池。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机移动装置及码垛机，能够使码垛机上下左右移动。

本实用新型的一种码垛机移动装置，包括：

支架；

行走机构，包括设置在支架顶部的上行走机构和设置在支架底部的下行走机构，用于驱动所述支架水平往复移动；

优选地，所述行走机构包括：主动轮、被动轮、驱动机构，所述主动轮和被动轮相对安装在所述支架的底部，所述驱动机构与主动轮连接，并驱动所述主动轮带动所述支架沿水平方向移动。

优选地，所述主动轮、被动轮中的至少一个为槽轮，所述支架的下方设有供所述主动轮、被动轮滚动的水平轨道。

优选地，所述上行走机构包括安装在所述支架顶部的夹轮组件以及支架上方的水平轨道，所述夹轮组件包括至少一对光轮，分别设置在所述支架顶部的上表面，并分布在所述支架顶部水平轨道的两侧。

优选地，所述支架为框架结构，包括相对竖直设置的第一侧梁和第二侧梁，以及用于连接所述第一侧梁、第二侧梁顶部和底部的顶梁和底梁。

优选地，所述码垛机移动装置还包括轿厢，可沿所述支架竖直升降；提升机构，设置在所述支架上，与所述轿厢连接，驱动所述轿厢沿所述支架竖直升降。

优选地，所述轿厢包括：

侧板，包括相对设置的第一侧板和第二侧板；

底板，安装在所述第一侧板、第二侧板之间；

滚轮，设置在所述第一侧板和/或第二侧板上，所述第一侧梁和/或第二侧梁具有供所述滚轮滚动的导轨。

优选地，所述滚轮包括槽轮和光轮，所述第一侧板、第二侧板中至少一个设置有槽轮，所述槽轮的表面具有供导轨卡入的环形凹槽。

优选地，所述槽轮、光轮中至少一个为调节滚轮，所述调节滚轮的一侧安装有滚轮调节组件，所述滚轮调节组件用于微调滚轮在侧板上的位置。

优选地，所述第一侧板和/或第二侧板为安装板，具有中空并沿竖直方向延伸的安装槽，所述安装槽内安装有卡止部，用于将轿厢连接固定在提升机构上。

优选地，所述卡止部包括固定块和中空矩形管，所述矩形管安装在所述安装槽内，所述固定块安装在所述矩形管内，所述固定块具有通孔，所述固定块用于将轿厢固定连接在提升机构上，所述固定块包括沿矩形管竖直方向分布的第一固定块和第二固定块。

优选地，所述提升机构包括：第一上链轮、第一下链轮、第一链带、链轮驱动机构，所述第一上链轮、第一下链轮分别设置在第一侧梁的上下两端，所述第一链带的一端与位于第一侧板上的第一固定块连接固定，另一端绕过第一上链轮、第一下链轮并与位于第一侧板上的第二固定块连接固定，所述第一链带分别与第一上链轮、第一下链轮啮合，所述链轮驱动机构通过驱动轴驱动所述第一上链轮转动。

优选地，所述提升机构还包括：第二上链轮、第二下链轮、第二链带、传动轴，所述第二上链轮、第二下链轮分别设置在第二侧梁的上下两端，所述第二链带的一端与第二侧板上的第一固定块连接固定，另一端绕过第二上链轮、第二下链轮并与第二侧板上的第二固定块连接固定，所述第二链带分别与第二上链轮、第二下链轮啮合，所述第一上链轮、第二上链轮通过传动轴连接。

本实用新型还包括一种码垛机，包括：

前述的码垛机移动装置；

轿厢，安装在所述码垛机移动装置上，可沿所述支架竖直升降；

伸出机构，安装在所述轿厢上，用于取出或放置电池。

本实用新型的优点在于，提供一种码垛机框架，能够使码垛机上下左右移动，方便取放电池；链带穿过轿厢内的矩形管内通过卡止块将轿厢在链带上，并且轿厢两侧都具有链带结构，因此链带提升轿厢更平稳，此轿厢结构更紧凑；轿厢上设置有传感器能够精确的定位充电架上的充电仓位便于取放电池；此码垛机框架设计紧凑，方便使用。

附图说明