[实用新型]一种地面搬运随动助力机械手

权利要求书

1.一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于：包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱（1），每个吊柱（1）上分别活动安装有拉索机构（2），若干个拉索机构（2）上的柔性索（21）分别与转盘座（3）相连，所述转盘座（3）上安装有随动控制控制手柄（8）以及可绕转盘座旋转的转盘（4），转盘（4）下方安装有吊具（5），随动控制控制手柄（8）控制拉索机构（2）的拉力及柔性索长度，从而实现吊具（5）的垂直升降和X、Y轴方向水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于，所述柔性索（21）为钢丝绳、链条或齿轮带。

3.根据权利要求1所述的一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于，所述吊柱（1）通过旋转轴（7）与拉索机构（2）连接，拉索机构（2）可摆动和自由旋转。

4.根据权利要求1所述的一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于，所述拉索机构（2）包括有柔性索（21）的卷筒（22），通过减速机（23）与电机（24）连接。

5.根据权利要求4所述的一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于，所述拉索机构（2）上设置有感应柔性索长度的传感器（25）。

6.根据权利要求4所述的一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于，所述减速机（23）采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机。

7.根据权利要求1所述的一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于，所述每个吊柱（1）通过支撑架（6）连接固定在同一水平面上。