[实用新型]一种工件夹持移动机构有效
| 申请号： | 201720092370.1 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN206416095U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 谷兆勇 | 申请（专利权）人： | 安特（惠州）工业有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 林红燕 |
| 地址： | 516006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工件 夹持 移动 机构 | ||
1.一种工件夹持移动机构，包括：工作基板、安装在所述工作基板上的驱动组件及与所述驱动组件驱动连接的夹持移动支架，所述夹持移动支架滑动安装在所述工作基板上，其特征在于，所述夹持移动支架上安装有第一夹持装置与第二夹持装置，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置结构相同且相互对称设置；
所述第一夹持装置包括：夹持安装块、安装在所述夹持安装块上的夹持驱动部及与所述夹持驱动部驱动连接的夹持固定块，所述夹持安装块固定安装在所述夹持移动支架上；
所述夹持固定块上安装有夹紧固定组件，所述夹紧固定组件包括夹紧驱动部及与所述夹紧驱动部驱动连接的夹紧固定块。
2.根据权利要求1所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述夹紧固定组件设有两个，且相互对称设置在所述夹持固定块的两端。
3.根据权利要求2所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述夹紧固定块设有两个，且通过所述夹紧驱动部驱动做相互靠近或相互远离的运动。
4.根据权利要求3所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述夹紧固定块上开设有夹紧固定缺口。
5.根据权利要求4所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述夹紧驱动部为手指气缸。
6.根据权利要求1所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述工作基板上设有第一滑动导槽与第二滑动导槽。
7.根据权利要求6所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述夹持安装块的底部安装有滑动导块，所述滑动导块上开设有与所述第一滑动导槽及所述第二滑动导槽相互安装配合的滑动导槽。
8.根据权利要求1所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述驱动组件为驱动气缸。
9.根据权利要求1所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述夹持驱动部为夹持驱动气缸。
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