[实用新型]一种全自动凸轮控制高速烫金机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动凸轮控制高速烫金机，属于自动化烫金机械技术领域。

背景技术

烫金以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，烫金从开始摆放至烫金工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得烫金存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。

随着烫金产品种类的增多，现有烫金设备也出现了一些自动化的烫金设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，烫金过程中，烫金速度、温度、压力等因素之间的匹配。在设备等硬件固定的情况下，正确掌握烫印适性是提高烫印质量最重要的手段，对调试人员的技术要求很高，且时间长，具体表现在一下几点：1、烫印不牢。2、烫印不上或图文发花。3、字迹模糊、糊版。4、烫印的图文发虚、发晕。5、图文边缘不平整、不清晰。6、传动工位较多，增加产品转换的成本及时间。7、烫金周期动作包括上料、前后顶夹料、烫金、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种全自动凸轮控制高速烫金机。主要解决了现有的烫金机烫金速度慢，烫金质量不稳定的问题，该烫金机结构简单合理，在烫金时能保持固定烫金介质，工作可靠性高、烫金速度快、烫金效果好、烫金质量稳定、显著提高烫金质量。

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：

本实用新型公开了一种全自动凸轮控制高速烫金机，该烫金机包括机架、控制面板、转盘、凸轮托升装置、凸轮压纸装置、烫金工作台、烫金控制装置、产品夹紧旋转系统、动力系统、动力传递系统、机械手系统包括上料机械手、上料输送带、下料机械手、下料输送带，本实用新型可以针对圆形曲面产品烫金，利用烫金头的竖直方向运动和产品旋转机构的旋转运动使烫金头可以贴紧烫金纸对旋转产品表面进行烫金，烫金效果良好，这种凸轮控制烫金机克服了目前气缸控制烫金机烫金的缺陷，定位准确、运行稳定、烫金质量好和生产效率高的优点，且制作、调试和维护都很方便，是一种低成本、高寿命且技术领先的全自动凸轮控制烫金机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动凸轮控制高速烫金机，该烫金机包括机架、控制面板、转盘、凸轮托升装置、凸轮压纸装置、烫金工作台、烫金控制装置、产品夹紧旋转系统、动力系统、动力传递系统、机械手系统包括上料机械手、上料输送带、下料机械手、下料输送带。

凸轮托升装置由托升凸轮机构17和托轨27组成，起着支撑作用，托升凸轮17上，带着托轨27垂直向上运动，托起圆形产品29以免烫金头19在气缸20压力作用下压偏圆形产品29烫金位置。

凸轮压纸装置由压纸凸轮机构22和压杆28组成，压纸凸轮22带着压杆28垂直向下运动，将烫金纸18双向拉伸张紧于圆形产品29的外圆柱面上。

烫金控制装置由烫金头19和气缸20组成，气缸20带着烫金头19垂直向下运动，压紧烫金纸18于圆形产品29的外圆柱面上，使烫金头19与圆形产品29的外圆柱面存现线接触。

动力系统由三相交流电动机1、烫金纸进给步进电机23、烫金纸回步进电机24和产品烫金旋转电机26组成，用于给整个烫金机械提供各个功能所需的动力及运动。

机械手系统包括上料输送带、上料机械手、下料输送带、下料机械手。

电机26启动后，用于带着与其连接的夹紧圆形产品29的夹具旋转，准备烫金。

烫金纸进给步进电机23，其主轴21旋转不断的释放烫金纸18用于圆形产品29烫金。

烫金纸回收步进电机24，其主轴25旋转用于回收圆形产品29的废旧烫金纸18。

产品夹紧旋转系统包括控制上料位、外表面除尘位、产品烫金位、下料位，所述的产品夹紧旋转系统还设有旋转伺服电机，带动夹具及烫金产品旋转。

作为本实用新型的进一步改进：

所述烫金采用转盘式烫金，转盘式烫金效率高，稳定性好，不需要重复装夹，节省时间，保证烫金质量。

所述托料控制系统、压纸控制系统转换动作均采用凸轮连杆机构传动控制，凸轮控制传动平稳，传动精度高。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

1、烫金产品托起及烫金纸压紧装置采用全凸轮控制，走位控制精确，稳定可靠。直接用参数设定烫金产品的外形尺寸，圆形曲面产品全由参数化设置，无需调整机械结构，可以做到圆形曲面产品全自动化烫金。