[实用新型]一种新型多功能肢体助力装置

权利要求书

1.一种新型多功能肢体助力装置，其特征在于：包括机架(1)、滚动轮(12)、电机(11)、上肢支撑机构、臀部支撑机构以及连杆机构，所述滚动轮(12)设置于机架(1)底部，所述连杆机构为一对，对称设置于机架(1)的左右两侧边；

所述连杆结构包括连架杆Ⅰ(2)、输出杆Ⅰ(3)、曲柄Ⅰ(4)、传动杆(7)、曲柄Ⅱ(8)、输出杆Ⅱ(13)、连架杆Ⅱ(14)；所述连架杆Ⅰ(2)和连架杆Ⅱ(14)的一端铰接于机架(1)后侧的同一点，所述曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)的一端分别铰接于机架(1)前侧相对于连架杆Ⅰ(2)/Ⅱ铰接点水平位置的上下两点处，曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)的另一端分别铰接于输出杆Ⅰ(3)和输出杆Ⅱ(13)的中部，所述输出杆Ⅰ(3)的两端分别与连架杆Ⅰ(2)另一端铰接和上肢支撑机构固定连接，所述输出杆Ⅱ(13)的两端分别与连架杆Ⅱ(14)另一端铰接和臀部支撑机构固定连接，所述传动杆(7)的两端分别与曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)铰接；

所述电机(11)数量为两个，设置于机架(1)上，分别位于曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)的下方且其输出轴分别与曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的新型多功能肢体助力装置，其特征在于：所述臀部支撑机构包括两组臀部支撑组件，所述臀部支撑组件包括连接盘(10)、座板架(9)、连接轴(20)和座板(18)，所述连接盘(10)安装于座板架(9)外侧面且与输出杆Ⅱ(13)的一端相连接，所述连接轴(20)安装于座板架(9)内侧的轴套上，且其上套设有连接卡(19)，所述座板(18)与连接卡(19)相连接。

3.根据权利要求2所述的新型多功能肢体助力装置，其特征在于：所述连接盘(10)的内轴套和连接轴(20)上分别安装有盘簧一和盘簧二，分别用于实现座板(18)前倾转动的复位动作和沿垂直于连接轴(20)的方向折叠收起的动作。

4.根据权利要求3所述的新型多功能肢体助力装置，其特征在于：所述连接盘(10)包括相互连接且又分别与输出杆Ⅱ(13)和座板架(9)连接的左连接盘(15)和右连接盘(16)，所述盘簧一安装于左连接盘(15)和右连接盘(16)的内轴套上，所述左连接盘(15)还设有限位销，用于限制连接盘(10)的相对转动角度。

5.根据权利要求1所述的新型多功能肢体助力装置，其特征在于：所述上肢支撑机构包括两组上肢支撑组件，所述上肢支撑组件包括由下及上依次连接的连接旋转轴(17)、支撑连接套(6)、支撑件(5)，所述连接旋转轴(17)与输出杆Ⅰ(3)的一端相连接。

6.根据权利要求5所述的新型多功能肢体助力装置，其特征在于：所述支撑件(5)为弧形结构。

7.根据权利要求1所述的新型多功能肢体助力装置，其特征在于：所述机架(1)包括两个对称设置的框架、设置于左右两个框架之间连接对杆(21)以及折叠单元，所述框架包括通过折叠单元相连接的框架上体(101)和框架下体(102)，所述连接对杆(21)包括通过折叠关节相连接的左连接杆(104)和右连接杆(105)。

8.根据权利要求7所述的新型多功能肢体助力装置，其特征在于：所述折叠单元包括若干个折叠关节(103)。

9.根据权利要求1-8任一所述的新型多功能肢体助力装置，其特征在于：所述传动杆(7)的数量为两个，平行设置于曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)之间。

10.根据权利要求1-8任一所述的新型多功能肢体助力装置，其特征在于：所述滚动轮(12)为电动滚动轮。