[实用新型]一种组合式测试装置

权利要求书

1.一种组合式测试装置，其特征在于，包括机架、机械臂、独立设置在所述机架内的传送带以及至少一个治具组件；所述机械臂和传送带分别安装在所述机架内，且所述机架内的传送带的一侧设有至少一个测试工位，并且所述传送带与测试工位均位于所述机械臂的行程范围内；每一个所述治具组件包括滑动支架和固定安装在该滑动支架上的测试治具，且所述治具组件以可插拔的方式插设在所述机架内的测试工位处；所述传送带设有分别与每一个所述治具组件一一对应的用于给所述测试治具进出物料的等待工位；每一所述治具组件与对应的所述传送带的等待工位之间分别设有对位组件。

2.如权利要求1所述的组合式测试装置，其特征在于，所述对位组件包括分别设置在每一所述治具组件与对应的所述传送带的等待工位之间的对位磁铁和对位吸铁。

3.如权利要求1所述的组合式测试装置，其特征在于，所述对位组件包括分别设置在每一所述治具组件与对应的所述传送带的等待工位之间的多个对位磁铁。

4.如权利要求1所述的组合式测试装置，其特征在于，所述传送带的每一个等待工位分别设有托盘顶升机构，所述托盘顶升机构包括分别设于所述传送带的两侧的顶升气缸，每一所述顶升气缸的缸体固定设于所述传送带的支架上，每一所述顶升气缸的活塞杆上分别设有顶升板。

5.如权利要求1所述的组合式测试装置，其特征在于，所述传送带至少由两条平行间隔设置且同步运转的小皮带构成，所述传送带的每一个等待工位分别设有用于阻挡托盘的阻挡机构，每一所述阻挡机构包括设于两条所述小皮带的阻挡钩。

6.如权利要求1所述的组合式测试装置，其特征在于，所述机械臂包括固定安装在所述机架上的第一固定臂，设于所述第一固定臂上的第二摆臂、设于所述第二摆臂上的第三摇臂以及设于所述第三摇臂上的抓手，所述抓手包括四个吸盘、与所述吸盘一一对应的用于调整所述吸盘位置的调整臂以及用于承载所述调整臂的固定部；所述固定部与所述第三摇臂固定连接，每一所述调整臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂与固定部之间设有第一旋转关节，所述第一子臂和第二子臂之间设有第二旋转关节，所述吸盘设于所述第二子臂的自由端。