[实用新型]石墨烯EPS切割板块自动码垛机有效
申请号: | 201720093436.9 | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN206537964U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 侯树亭;孙永会;李天贺;王大力;朱智繁 | 申请(专利权)人: | 吉林云亭石墨烯技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G57/30 | 分类号: | B65G57/30 |
代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204 | 代理人: | 丁洪学 |
地址: | 130000 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 石墨 eps 切割 板块 自动 码垛 | ||
技术领域
本实用新型属于作业机械,具体涉及轻体材料规则板块码垛设备。
背景技术
在本实用新型作出以前,高效率EPS板材自动连续切割生产线中,机械切割成板工序落板速度快、产出量大。所切割出的同种规格的板材成品,至打包包装工位前,需先进行码垛,到目前为止,切割机切出的EPS板块码垛工序仍由人工完成。为平衡机械裁板与人工码垛的工作效率,需要组织数人从事码垛工作,不仅提升了生产成本,而且机械设备附近有人员活动,难免因工作中的疏忽、疲劳、互扰而发生安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种石墨烯EPS切割板块自动码垛机,与EPS板材自动连续切割机配套使用,克服现有技术中EPS板材自动连续切割生产线码垛工序存在的上述不足。
本实用新型的码垛机包括机架、机架内的EPS板块举升台、举升台升降驱动机构、举升台升降导向机构、升高的EPS板块夹持机构、举升台工作程序控制机构;
所述的机架包括立柱、立柱上端装配码垛机上部构件的上横梁、立柱下端的底座;
所述的举升台包括框架、框架上平行排列安装的板块输送滚筒、输送滚筒轴上的滚筒驱动链轮、安装在举升台上的输送滚筒驱动电机及减速机、减速机输出轴链轮与滚筒驱动链轮之间依次连接的链条、铰接在举升台输出端的板块定位挡、铰接在定位挡与举升台框架之间的定位挡翻转升降气缸。
所述的举升台升降驱动机构包括:安装在机架底座上的举升台升降电机和升降电机减速机、升降电机减速机驱动的伸至举升台一端两侧与升降机构连接点下方的动力轴、安装在动力轴两端的两个输出双联链轮、安装在举升台另一端两侧与升降机构连接点下方底座上的两个输入双联链轮、安装在上横梁上与底座位置的输出双联链轮和输入双联链轮竖向对应的四个梁上链轮;举升台两侧下方连接输出双链轮与输入双链轮的两根同步传动链条、梁上链轮和底座位置的输出双联链轮及输入双联链轮连接的四根举升台升降链条,其中,举升台升降链条与举升连接。
所述的举升台升降导向机构包括:固定在机架上的竖向导轨、举升台框架上与竖向导轨配合的滚轮或滑块。
所述的升高的EPS板块夹持机构包括:分别安装在两个相对上横梁上的两个夹板气缸,安装在两个夹板气缸相对端的两个夹板、夹板上穿过安装在上横梁上的导向构件中的夹板导杆。
所述的举升台工作程序控制机构包括:码垛机工作程序开关和控制电路,码垛机工作程序开关包括装配在举升台输出端的进板定位开关、排列在竖向开关定位杆上的板块升降工序控制开关,其中,开关定位杆上的板块升降工序控制开关自下而上依次为举升台下限位开关、码垛高度下开关、夹板打开开关、夹板夹紧开关、码垛高度上开关。
其中的码垛机工作程序开关选用光电感应开关或接近感应开关。
所述的码垛机工作程序控制电路包括:可编程逻辑控制器(PLC)、变频器(U)、电磁继电器(KA)、可逆接触器(KM)、热保护继电器(FR)。
以上为本实用新型基本技术方案。
为降低举升台驱动电机的额定功率及提高举升台升降变换中的平稳性。在本实用新型的码垛机中增设由配重块、四根配重块悬吊链条、悬吊链条支撑链轮组成的配重机构,其中的悬吊链条支撑链轮包括悬吊链条与举升台连接点上方的悬吊链条支撑链轮和配重块上方的悬吊链条支撑链轮;所述的悬吊链条与举升台连接点上方的支撑链轮为单独安装在上横梁上的链轮或与支撑举升台升降链条的梁上链轮组成梁上双联链轮;所述的配重块上方的链轮分别安装在机架顶端四角或者将举升台同侧的悬吊链条支撑链轮合并成一个配重双联链轮,举升台同侧的两根配重块悬吊链条分别绕过配重双联链轮中的两个链轮。
为防止举升台下限位开关和夹板夹紧开关出现意外故障,导致码垛机工作失调。在举升台下限位开关下方设举升台下限位保险开关,在夹板打开开关上方设夹板打开保险开关。
本实用新型的工作流程是:
1、举升台上的输送辊驱动电机及减速机经链条将动力传递给滚筒,板块进入码垛机,板块在举升台上水平方向移动至进板定位开关处,举升台上的定位气缸启动推动定位挡升起。
2、举升台升降电机运转,通过链传动机构带动举升台在垂直方向沿导轨轨上升,升至排列安装杆上的夹板打开开关处,夹板气缸收缩,夹板沿直线导轨打开,举升台继续上升至夹板夹紧开关处,夹板气缸顶出,将举升台上的板块夹紧、留住。
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