[实用新型]红外线抗阳光追踪系统

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种红外线装置，特别关于一种红外线抗阳光追踪系统与方法。

背景技术

目前，空拍机的市场蓬勃发展，各种高低档次价格的空拍机玲琅满目。其中，具有追踪能力的空拍机更是其中最高档的产品，也就是可以跟随特定人的空拍机，其可实现特定人物的特写与摄影功能。

目前，具体实现具有追踪能力的空拍机主要运用了影像辨识功能，其针对特定的人物进行影像资料的预储存，再借由空拍机的摄影机持续进行拍摄影像与比对影像后，即可实现追踪功能。运用影像辨识技术来实现追踪能力，需要极大的资料库，并且，需要进行复杂的演算法来运算，撷取影像后，还要判断影像的距离，接着还要判断空拍机要移动的方向与速度。这些都需要庞大的运算能力以及资料库，这导致具追踪能力的空拍机价格高昂，一般人无法触及。

另一种技术取向为采用红外线技术来进行追踪，例如，中国台湾新型专利第M404370揭露了一种红外线距离感测装置，其运用了一组红外线侦测器，每组红外线侦测器有一个发射部与两个接收部，借以达到可动态侦测短距离物体的目的。不过，此种侦测方法必须进行光径的设计，并且，无法处理环境光源所造成的干扰问题。

运用红外线技术有可能降低无人空拍机的追踪功能的成本，不过，目前尚无具体可解决环境光源，特别是阳光的干扰，因此，迟迟未有如此的产品现世。因此，如何能够运用红外线技术，来实现阳光环境下的如空拍机之类的飞行器或者一般家庭用机器人的追踪功能，成为飞行器、智慧型机器人发展的一个重要的研发方向。

实用新型内容

为达上述目的，本实用新型提供一种红外线距离侦测装置与方法，可解决先前技术无法解决的环境光干扰的问题，运用红外线技术实现飞行器、智慧型机器人等具有追踪功能。

本实用新型提供一种红外线抗阳光追踪系统，包含：

一红外线发射控制装置，包含：

一调变器，用以将数个输入信号依序调变为数个调变信号；

一放大单元，连接该调变器，用以将该些调变信号放大；

数个红外线发射器，依序接收到放大的该些调变信号，而依序以数个调变红外线发射出去；

一切换开关组，连接于该放大单元与该些红外线发射器之间；及

一发射控制单元，连接该调变器、该切换开关组，依序产生该些输入信号，并控制该切换开关组以每次使一个该红外线发射器与该放大单元导接，使放大的该些调变信号依序由该些红外线发射器逐一将数个调变红外线发射出去；及

一红外线接收控制装置，包含：

至少一红外线接收器，用以逐一接收该些调变红外线并转换为数个调变接收信号；

一匹配单元，连接该至少一红外线接收器，用以匹配连接的该至少一红外线接收器的阻抗；

一低噪声放大器，连接该匹配单元，用以逐一放大该些调变接收信号；

一解调变器，连接该低噪声放大器，用以逐一解调变该些调变接收信号为数个输出信号；及

一接收控制单元，连接该解调变器，接收该些输出信号，并解析该些输出信号的对应的数个信号大小值，以进行该红外线接收控制装置与该些红外线发射器的数个相对距离计算。

优选的，该接收控制单元将该些信号大小值进行查表以获得该些红外线发射器与该红外线接收器的该些相对距离。

优选的，该些输入信号为数个数位码，以个别对应代表该些红外线发射器。

优选的，该些输入信号为数个不同脉宽的脉波，个别对应代表该些红外线发射器。

优选的，该些输入信号为数个相同脉宽的脉波，个别对应代表该些红外线发射器，且每次发射一轮该些红外线发射器后，以该些红外线发射器之间一第一间隔时间较长的一第二间隔时间继续发射下一轮该些红外线发射器。

优选的，该些红外线发射器包含五组，分别配置于具有四螺旋桨的空拍机的四个螺旋桨及中央处。

优选的，该解调变器所产生的该些输出信号为模拟输出信号。

优选的，该解调变器所产生的该些输出信号为数字输出信号。

优选的，该调变器、该解调变器是运用调频方式进行调变。

优选的，该调变器、该解调变器的调变频率为400KHz～5MHz。