[实用新型]仿人工揉面机器人

权利要求书

1.一种仿人工揉面机器人，其特征在于，包括：机架，以及固定于所述机架上的电机和揉面箱组件，所述揉面箱组件包括揉面仓和设于揉面仓内的两叶片，其中所述电机驱动所述叶片同步反向转动以进行和面和揉面，其中，所述的揉面仓的截面为两相交的圆形形状，所述两叶片长度方向所在的平面相互垂直，所述的叶片由转轴向末端过渡形成圆弧面。

2.如权利要求1所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的揉面仓包括：面仓本体，以及设于所述面仓本体上的上盖组件和下盖组件，所述面仓本体、上盖组件、下盖组件共同围合成揉面仓的腔体，所述上盖组件用以方便添加面和配料，所述下盖组件需要给面框让出位置，便于将面压入面框成型并形成面坯。

3.如权利要求2所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述上盖组件包括：上盖本体，以及用于驱动所述上盖本体纵向移动的升降机构，所述升降机构驱动上盖本体上升或下降以打开或关闭揉面仓。

4.如权利要求3所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的升降机构包括：升降电机，以及由所述升降电机驱动的丝杆，所述丝杆的下端通过带动板及两个带动板的导柱连接于上盖本体。

5.如权利要求2所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的下盖组件包括：下盖本体，以及驱动所述下盖本体纵向移动的升降机构。

6.如权利要求5所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的升降机构包括：电机，及由所述电机驱动的丝杆，所述丝杆的上端与下盖滑动配合，滑动行程由固定在丝杆上端的销柱控制。

7.如权利要求2所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述上盖组件与揉面箱组件之间还设有上盖平移组件，所述上盖平移组件驱动上盖组件前后移动以使揉面仓的上方进料口露出便于添加面、料。

8.如权利要求7所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的上盖平移组件包括：固定于揉面箱组件的顶板上的两导轨和两电机，可沿所述导轨滑行的两导轨座，连接于所述导轨座外侧的齿条，以及固定于导轨座上方的两限位柱，所述上盖组件穿设于所述限位柱以引导上盖本体纵向升降；其中，所述电机驱动齿条，由齿条带动导轨座沿导轨移动。

9.如权利要求2所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的上盖组件与揉面箱组件之间还设有上盖自锁装置，所述上盖自锁装置在上盖本体下移与面仓本体形成密闭空间时，自动将上盖本体与面仓本体锁扣紧固，并形成自锁。

10.如权利要求9所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的上盖自锁装置包括：固定在丝杆下端的带动板，固定在上盖本体上的对带动板行程控制的两导柱，中部铰接于上盖本体的顶板上的杠杆连动板，铰接于所述杠杆连动板端部的拉杆，铰接于所述拉杆的端部的上盖锁扣，所述上盖锁扣的中部铰接于上盖本体上的一转轴支点，以及安装在上盖锁扣的尾端与上盖本体之间的锁扣压簧；其中，当需要关闭上盖时，升降机构带动上盖本体下移，上盖锁扣的外斜面与面仓本体挤压，使上盖锁扣滑过面仓本体的锁扣扣合凸台，上盖锁扣在锁扣压簧的作用下，自动扣向面仓本体，并形成自锁，使上盖组件与揉面箱组件锁为一整体；当需要打开上盖时，电机驱动丝杆上移，丝杆下端的带动板使杠杆连动板旋转，迫使拉杆拉动上盖锁扣向打开方向旋转，当旋转到位后，丝杆通过两导柱带动上盖上升，直至上盖完全打开。

11.如权利要求10所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的揉面箱组件与上盖组件之间还设有一密封圈。

12.如权利要求2所述的仿人工揉面机器人，其特征在于，所述的下盖组件与揉面箱组件之间还设有下盖自锁组件，所述下盖自锁组件在下盖本体上移与面仓本体形成密闭空间时，自动将下盖本体与面仓本体锁扣紧固。