[实用新型]机器人底盘

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的前端两侧均设置有前驱动轮(2)，所述箱体(1)的后端两侧均设置有后驱动轮(3)，位于箱体(1)同一侧的前驱动轮(2)与后驱动轮(3)之间设置有履带(4)，所述箱体(1)的两侧均设置有减震机构，所述减震机构包括连接板(5)及依次设在连接板(5)上的前减震轮组(6)、中间减震轮(7)及后减震轮组(8)，所述连接板(5)固定在箱体(1)的侧面；

所述前减震轮组(6)及后减震轮组(8)均包括至少两个减震轮(9)，所述减震轮(9)与连接板(5)之间均设置有第一减震架(10)，所述第一减震架(10)的上端与连接板(5)铰接，所述第一减震架(10)的下端与减震轮(9)转动连接，所述第一减震架(10)与连接板(5)之间设置有第一减震器(11)，第一减震器(11)的两端分别与第一减震架(10)及连接板(5)铰接，所述前减震轮组(6)中的第一减震器(11)由前至后向上倾斜，所述后减震轮组(8)中的第一减震器(11)有前至后向下倾斜；

所述中间减震轮(7)与连接板(5)之间设置有第二减震架(12)，所述第二减震架(12)的上端与连接板(5)铰接，所述第二减震架(12)的下端与中间减震轮(7)转动连接，所述第二减震架(12)与连接板(5)之间设置有第二减震器(13)，所述第二减震器(13)的两端分别与第二减震架(12)及连接板(5)铰接，所述第二减震器(13)由前至后向上倾斜，所述减震轮(9)及中间减震轮(7)均抵在履带(4)下段的内侧表面。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述前减震轮组(6)与前驱动轮(2)之间设置有前承重轮(14)，所述后减震轮组(8)与后驱动轮(3)之间设置有后承重轮(15)，所述前承重轮(14)与连接板(5)之间设置有前承重架(16)，所述前承重架(16)的下端与前承重轮(14)转动连接，所述前承重架(16)的上端与连接板(5)固定连接，所述后承重轮(15)与连接板(5)之间设置有后承重架(17)，所述后承重架(17)的下端与后承重轮(15)转动连接，所述后承重架(17)的上端与连接板(5)固定连接，所述前承重架(16)由前至后向上倾斜，所述后承重架(17)由前至后向下倾斜，所述前承重轮(14)及后承重轮(15)均抵在履带(4)下段的内侧表面。

3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述连接板(5)上设置有涨紧组件，所述涨紧组件包括涨紧轮(18)、第一支撑板(19)及第二支撑板(20)，所述第一支撑板(19)的上端与第二支撑板(20)的上端之间通过第三销轴(21)转动连接，所述涨紧轮(18)转动设置在第三销轴(21)上，所述第一支撑板(19)的下端沿其长度方向开设有第一腰形孔(191)，所述第一腰形孔(191)内插设有与其相匹配的第一销轴(22)，所述第一销轴(22)与连接板(5)固定连接，所述第二支撑板(20)的下端沿其长度方向开设有第二腰形孔(201)，所述第二腰形孔(201)内插设有与其相匹配的第二销轴(23)，所述第二销轴(23)与连接板(5)固定连接，第一支撑板(19)与第二支撑板(20)相互对称设置，第一销轴(22)与第二销轴(23)之间固定有横杆(24)，所述横杆(24)的中间部位固定有纵杆(241)，所述第三销轴(21)上固定有固定套(25)，所述纵杆(241)与固定套(25)螺纹连接，所述涨紧轮(18)抵在履带(4)上段的内侧表面。

4.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述第一减震器(11)和第二减震器(13)均包括套筒(26)及滑杆(27)，所述滑杆(27)滑动设置在所述套筒(26)内，所述滑杆(27)与套筒(26)之间设置有弹簧(28)，所述弹簧(28)的弹力方向与滑杆(27)的轴线方向一致，所述弹簧(28)的一端与滑杆(27)固定连接，另一端固定在套筒(26)内。