[实用新型]一种带缓冲安全防护装置的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带缓冲安全防护装置的行走机构。

背景技术

根据新颁布的登机桥标准，现有登机桥行走系统及安全防护装置基本上不能满足相关安全要求，存在一定的安全隐患；同时，考虑到行走系统的制动距离，本实用新型做出了高于标准要求的带缓冲的安全防护装置的行走机构设计，以期更大程度减轻意外事故对人身或登机桥等障碍物的损害。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种带缓冲安全防护装置的行走机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带缓冲安全防护装置的行走机构，包括：

横梁，横梁的两端安装有行走轮；

底框组件，与横梁连接，相对横梁可升降及摆动；

侧框组件，与底框组件连接，并可相对底框组件平移；

缓冲组件，设置在底框组件与侧框组件之间，对底框组件与侧框组件之间的相对运动进行缓冲；

检测装置，设置在底框组件或侧框组件上，用于检测底框组件与侧框组件之间的运动并反馈以对行走轮的转动进行控制。

所述底框组件与横梁之间通过若干伸缩组件连接，伸缩组件的一端与底框组件固定连接，另一端与横梁枢接。

所述伸缩组件包括第一滑杆、第一套管及第一弹簧，第一滑杆一端插设在第一套管内，另一端与底框组件连接，所述第一套管远离第一滑杆的端部与横梁枢接，第一弹簧一端与第一滑杆连接，另一端与第一套管连接。

所述缓冲组件包括第二滑杆、第二套管及第二弹簧，第二滑杆一端插设在第二套管内，另一端与侧框组件连接，所述第二套管远离第二滑杆的端部与底框组件连接，第二弹簧一端与第二滑杆连接，另一端与第二套管连接。

所述底框组件下部可转动地连接有两平衡轮，两平衡轮的连线与横梁垂直。

所述底框组件包括有两并行设置的横管和两并行设置的纵管，横管的两端分别与两纵管连接，两横管及两纵管连接后呈井字形。

所述第二套管与横管连接，所述侧框组件上设置有第三套管，第二滑杆插设在第三套管内并通过一定位销固定。

所述第二滑杆位于第二套管内的端部设置有通孔，该通孔内可转动地安装有滚轮。

所述检测装置设置在第一套管上，用于检测第二滑杆的动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底框组件及侧框组件之间设置缓冲组件，缓冲组件通过给安全防护装置设置一定的碰撞后的缓冲距离，并使其大于行走机构的制动距离，这样当行走机构碰到障碍物时，检测装置检测到侧框组件相对底框组件运动，检测装置即刻发出制动信号，登机桥从制动开始到结束，侧框组件与障碍物的接触为柔性接触而得到缓冲，这样可提高登机桥的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的示意图一；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的示意图二；

图4是本实用新型的示意图三。

具体实施方式

参照图1～图4，本实用新型是一种带缓冲安全防护装置的行走机构，包括：

横梁1，横梁1的两端安装有行走轮2；

底框组件，与横梁1连接，相对横梁1可升降及摆动；

侧框组件16，与底框组件连接，并可相对底框组件平移；

缓冲组件，设置在底框组件与侧框组件16之间，对底框组件与侧框组件16之间的相对运动进行缓冲；

检测装置3，设置在底框组件或侧框组件16上，用于检测底框组件与侧框组件16之间的运动并反馈以对行走轮2的转动进行控制。本实用新型通过在底框组件及侧框组件16之间设置缓冲组件，缓冲组件使得侧框组件16在碰撞后具有一定的安全缓冲距离，并使缓冲距离大于行走机构的制动距离，这样当行走机构碰到障碍物时，检测装置3检测到侧框组件16相对底框组件发生运动，检测装置3即刻发出制动信号，登机桥从制动开始到结束，侧框组件16与障碍物的接触为柔性接触而得到缓冲，这样可提高登机桥的安全性。