[实用新型]一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置

权利要求书

1.一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，包括防滑硅胶软垫，机械夹臂，制动杆，夹持装置，伸缩装置，升降装置，转向装置，转动齿轮，轴承，底座，感应器以及气胀轴；所述转向齿轮与所述底座之间转动连接，所述转向装置的活塞杆为齿状结构，所述转向装置的活塞杆与所述转向齿轮齿合连接，所述升降装置的下端与所述转向齿轮的上端面固定连接，所述升降装置的活塞杆与所述伸缩装置的中部连接，所述伸缩装置的活塞杆与所述夹持装置固定连接，所述夹持装置的活塞杆与所述制动杆连接，所述制动杆与所述机械夹臂接触连接，所述气胀轴设有所述感应器。

2.根据权利要求 1 所述的一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，其特征在于：所述转向齿轮与所述底座之间设置有轴承。

3.根据权利要求 1 所述的一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，其特征在于：所述机械夹臂采用平行开闭型气爪。

4.根据权利要求 1 所述的一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，其特征在于：所述机械夹臂上设置有防滑硅胶软垫。

5.根据权利要求 1 所述的一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，其特征在于：所述感应器为光电感应器。

6.根据权利要求 1 所述的一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，其特征在于：所述气胀轴设有所述感应器，当感应器感应到待加工产品到气胀轴下方时，发送控制信号至PLC 控制器，PLC 控制器控制气胀轴的直径，用于实现气胀轴直径的扩大缩小。