[实用新型]四转子永磁开关磁阻电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四转子永磁开关磁阻电机。

背景技术

目前已公布的申请号为CN200410092870.2，名称为斥吸式永磁(开关)磁阻电机，其定子是由导磁机壳和凸极电磁铁组成；转子是由导磁花轴和永磁体组成，永磁体安装在花轴的凸极上，与定子凸极电磁铁形成有效磁通气隙；转子通过轴承与定子侧盖板啮合，使定、转子相互间呈相对运动状，未通电时的电磁铁心成为永磁体磁路闭合路径而产生相吸力，通电时的定子电磁体磁场与转子永磁体磁场产生相斥力，两者形成同一方向的转矩合力，从而拖动转子运动；这样，按一定的顺序给定子电磁绕组通、断电，转子便能按一定的方向运转；该电机的缺点是：按图所示当定子位于两块永磁体凸极的中间时，如果定子产生一个N极磁场，该磁场对位于磁场两侧的N极永磁体会同时产生相斥力，而如果定子产生一个S极磁场，该磁场对位于磁场两侧的N极永磁体则会同时产生相吸力，因此该电机是无法工作的。

另外已公布的申请号为CN201010602154.X，名称为采用分布式绕组的永磁开关磁阻电机；它是由定子及套接于定子内部的转子，定子和转子均为环状凸极结构，定子内环表面设有均布的定子齿，转子外环表面设有均布的转子齿，相互套接的定子铁心与转子铁心之间留有空隙，永磁体嵌放在定子铁心轭部；定子采用分布式结构的三相电枢绕组，相邻定子齿槽体间只有一个绕组线圈，将每跨过两个定子槽的线圈连接起来成一相绕组，三相绕组之间互感相互耦合，工作时任意时刻总有两相绕组励磁通电；电枢绕组和永久磁体相互作用输出转矩大于电枢绕组单独励磁输出转矩；该电机只是在传统的开关磁阻电机磁轭处增加了两块永磁体，从而改变了磁场分布状况及控制模式，但因为绕组磁场没有得到全部利用，从而没有从根本上解决做功效率低下的问题。

发明内容

本实用新型针对上述电机的不足，提供一种四转子永磁开关磁阻电机，它是由转子、左定子、右定子、壳体和控制器组成；转子是由通过盘榖连接成一体，带有左内转子、左外转子、右内转子，右外转子、左内导磁套、左外导磁套、右内导磁套、右外导磁套、左内磁钢环、左外磁钢环、右内磁钢环、右外磁钢环组成；其中左内磁钢环、左外磁钢环、右内磁钢环、右外磁钢环上的磁钢S极与N极均为颠倒状布置；而左内导磁套、左外导磁套、右内导磁套、右外导磁套的作用是将左内转子、左外转子、右内转子，右外转子上的磁钢磁场串联在一起，通过左磁轭和右磁轭各自形成磁场环路；左定子是通过左磁轭处的左螺杆和左压板固定在左端盖上，并带有左内绕组、左外绕组、左内极齿、左外极齿的矽钢片组成；右定子是通过右磁轭处的右螺杆和右压板固定在右端盖上，并带有右内绕组、右外绕组、右内极齿、右外极齿的矽钢片组成；左定子和右定子上的矽钢片是由无取向矽钢片和有取向矽钢片两种叠加组成的，无取向矽钢片是一个整体，而有取向矽钢片则是由数块左内极齿和左外极齿以及右内极齿和右外极齿组成的；壳体是由左端盖、右端盖、外套组成；控制器是由安装在转子上的A齿盘和B齿盘，以及通过传感器支架安装在左端盖上的A 组传感器和B组传感器，及总控制模块和A组控制模块及B组控制模块，以及 A组功率模块和B组功率模块组成；其中A齿盘和B齿盘组合后会在齿的两个齿边处形成一个相互重叠的盲区，其作用是能同时对A组传感器和B组传感器进行阻挡，使其无信号输出；A组传感器或B组传感器只有在A齿盘或B齿盘对其无阻挡时才有信号输出；A组功率模块是由A齿盘和A组传感器通过A组控制模块控制的，B组功率模块是由B齿盘和B组传感器通过B组控制模块控制的，而输出功率的大小是由总控制模块控制的；A齿盘和B齿盘对A组传感器和B组传感器采用的是分组分段方法控制，即A组功率模块工作时，B组功率模块不工作，否则相反；而且A组功率模块工作时的电流与B组功率模块工作时的电流是相反的。

由于磁钢的引入，使定子各极齿的磁阻加大，因此无论磁钢与定子间是齿对齿还是齿对槽，其各绕组通电时的电感都较小，这也给绕组换流带来了方便，同时也不会出现功率模块IGBT在大电感状态下关断的情况，加之磁钢S极与N 极呈颠倒状布置；而且采用了磁钢极数多于定子极齿极数的设计，使极齿做功时形成了一场双功的效果，同时由于采用了四转子和双定子，比同等体积重量的电机其输出功率有很大的提高，特别适用于对体积重量功率比要求高的情况下使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1示出的是本实用新型四转子永磁开关磁阻电机实施例的结构示意图。

图2示出的是本实用新型四转子永磁开关磁阻电机实施例A--A的剖视图。