[实用新型]极耳定位装置

权利要求书

1.极耳定位装置，其特征在于，包括：

支架；

具有一转动输出轴的转动驱动件；

连接于所述转动输出轴且用于支撑电池的托盘；

安装于所述支架且用于将电池在放置位与所述托盘之间转移的转移部件；

用于检测支撑于所述托盘上的电池的极耳是否朝向于预定方位的方向传感器；以及

在所述方向传感器检测出所述电池的极耳朝向于预定方位时使所述转动驱动件停止的控制器。

2.如权利要求1所述的极耳定位装置，其特征在于，所述转移部件包括具有沿Y向与Z向移动的输出端的驱动机构及安装于所述输出端且用于夹持电池的夹持机构。

3.如权利要求2所述的极耳定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括具有Z向输出轴的Z向驱动件及由所述Z向驱动件驱动沿Z向移动的Y向驱动件，所述Y向驱动件具有Y向输出轴，所述Y向输出轴的端部形成所述输出端。

4.如权利要求3所述的极耳定位装置，其特征在于，所述支架包括两个立板及设于两个所述立板上的连接板，所述Z向驱动件安装于所述连接板。

5.如权利要求3所述的极耳定位装置，其特征在于，所述Z向驱动件的数量为一，所述Y向驱动件的数量至少为二，所述Y向驱动件沿X向排列，所述Z向输出轴上设有连接块，所有所述Y向驱动件均安装于所述连接块上，每一所述Y向驱动件的Z向输出轴均安装有一所述夹持机构。

6.如权利要求2所述的极耳定位装置，其特征在于，所述夹持机构为气动手指。

7.如权利要求1至6任一项所述的极耳定位装置，其特征在于，还包括用于安装所述转动驱动件的安装座。

8.如权利要求1至6任一项所述的极耳定位装置，其特征在于，所述方向传感器包括两个相对设置的对射式光纤传感器，对应的所述托盘位于两个所述对射式光纤传感器之间。

9.如权利要求8所述的极耳定位装置，其特征在于，所述支架上设有用于安装所述方向传感器的安装架，所述安装架包括安装于所述支架上的连接臂及设于所述连接臂上且沿X向延伸的两个安装臂，所述方向传感器中的两个所述对射式光纤传感器一一对应安装于所述两个安装臂上。

10.如权利要求1至6任一项所述的极耳定位装置，其特征在于，所述转动驱动件的数量至少为二，所述转动驱动件沿X向排列，每一所述转动驱动件的转动输出轴均连接有一所述托盘，所述方向传感器与所述托盘一一对应设置。