[实用新型]盖板驱动与自锁装置、饮料酿造装置和饮料酿造系统

权利要求书

1.一种盖板驱动与自锁装置，其特征在于，所述盖板驱动与自锁装置包括固定机架(100)、驱动机构和盖板(4)，所述驱动机构包括依次首尾铰接的第一连杆(1)、第二连杆(2)和第三连杆(3)，所述第一连杆(1)的固定端铰接于所述固定机架(100)的固定铰点(J1)上，所述第三连杆(3)的下端铰接于所述盖板(4)顶面的盖板铰点(J4)上，所述固定机架(100)上设有限位槽(103)，所述第二连杆(2)的下端与所述第三连杆(3)的上端之间的限位铰接轴伸入所述限位槽(103)中滑行；

其中，所述第一连杆(1)沿锁定旋转方向(w)围绕所述固定铰点(J1)旋转时能够通过所述第二连杆(2)顶推所述限位铰接轴从所述限位槽(103)的自由端滑行至锁止末端(S)，且通过所述第三连杆(3)推动所述盖板(4)从上止点位置下移至下止点位置；在所述上止点位置，所述盖板(4)呈向上提起的打开状态；在所述下止点位置，所述盖板(4)呈下压锁定状态，所述第三连杆(3)的上端铰点和下端铰点之间的连线沿所述锁定旋转方向(w)旋转至齐平于所述盖板(4)的顶面时的旋转夹角(a)不大于90度。

2.根据权利要求1所述的盖板驱动与自锁装置，其特征在于，在所述上止点位置，沿所述盖板(4)的顶面方向，所述固定铰点(J1)和所述限位铰接轴位于所述盖板铰点(J4)的同一侧；在所述下止点位置，沿所述盖板(4)的顶面方向，所述固定铰点(J1)位于所述盖板铰点(J4)的一侧，处于所述限位槽(103)的锁止末端(S)的所述限位铰接轴位于所述盖板铰点(J4)的正上方或位于所述盖板铰点(J4)的另一侧。

3.根据权利要求1所述的盖板驱动与自锁装置，其特征在于，所述限位槽(103)为直槽，所述限位槽(103)平行于所述盖板(4)的顶面，或者所述限位槽(103)的所述自由端高于所述锁止末端(S)。

4.根据权利要求3所述的盖板驱动与自锁装置，其特征在于，所述固定铰点(J1)与所述限位槽(103)的所述锁止末端(S)之间的间距不大于所述第一连杆(1)和第二连杆(2)的长度之和。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的盖板驱动与自锁装置，其特征在于，所述固定机架(100)包括向上伸出且相互间隔平行的两块竖向装夹板，所述第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)和盖板(4)位于两块所述竖向装夹板之间。

6.根据权利要求5所述的盖板驱动与自锁装置，其特征在于，所述盖板驱动与自锁装置包括作为所述固定转轴的第一转轴(Z1)、第二转轴(Z2)和作为所述限位铰接轴的第三转轴(Z3)，两块所述竖向装夹板设有对应于所述固定铰点(J1)的转轴安装孔(104)，所述第一转轴(Z1)的两端分别穿设于两块所述竖向装夹板的所述转轴安装孔(104)中，所述第一连杆(1)的自由端和所述第二连杆(2)的上端枢转连接于所述第二转轴(Z2)，所述第二连杆(2)的下端和所述第三连杆(3)的上端枢转连接于所述第三转轴(Z3)上。

7.根据权利要求6所述的盖板驱动与自锁装置，其特征在于，所述第一连杆(1)、第二连杆(2)和第三连杆(3)均为连接于转轴两端且平行间隔的双杆。

8.根据权利要求6所述的盖板驱动与自锁装置，其特征在于，所述竖向装夹板上设有竖向的盖板导槽(105)，所述盖板(4)伸出有穿入所述盖板导槽(105)中的滑杆(41)，在所述下止点位置，所述滑杆(41)位于所述盖板导槽(105)的底端。

9.根据权利要求8所述的盖板驱动与自锁装置，其特征在于，所述盖板导槽(105)为圆弧滑槽，在所述下止点位置，沿所述盖板(4)的顶面方向，所述圆弧滑槽的圆弧中心和所述固定铰点(J1)位于所述盖板铰点(J4)的同一侧。

10.根据权利要求9所述的盖板驱动与自锁装置，其特征在于，所述盖板驱动与自锁装置还包括盖板连杆(5)，所述盖板连杆(5)的一端铰接所述滑杆(41)，另一端铰接于所述圆弧滑槽的圆弧中心所对应的所述竖向装夹板位置上。

11.根据权利要求10所述的盖板驱动与自锁装置，其特征在于，在所述下止点位置，所述盖板连杆(5)平行于所述盖板(4)的顶面。

12.根据权利要求10所述的盖板驱动与自锁装置，其特征在于，所述盖板连杆(5)的长度为40mm～60mm。