[实用新型]云台及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉飞行器领域，特别涉及一种云台和无人机。

背景技术

无人机目前的应用领域已经越来越广泛，例如具备航拍功能的无人机。这种无人机通常搭载摄像装置。为了控制摄像装置的拍摄，这种无人机还包括云台，并由云台搭载摄像装置。现有的云台的尺寸通常较大，导致无人机的重量无法降低，进而严重影响无人机的续航能力。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种结构紧凑的云台，减小了云台的尺寸，从而可以进一步减小具有云台的无人机的重量。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种云台，包括：减震机构、摄像模组、驱动机构以及柔性电路板。所述减震机构包括支撑梁以及设置于所述支撑梁两端的减震部件，所述支撑梁和所述减震部件共同包围形成收容空间。所述摄像模组的一侧具有连接段。所述驱动机构与所述连接段连接并且用于驱动所述摄像模组在两个垂直的平面内进行周向旋转。所述驱动机构固定至所述减震机构。所述驱动机构的至少一部分以及所述摄像模组位于收容空间内。所述柔性电路板包括缠绕于所述驱动机构的第一缠绕段和缠绕于所述连接段的第二缠绕段，所述第二缠绕段与所述摄像模组电连接并用于控制所述摄像模组进行拍摄。

其中，所述驱动机构包括垂直设置的第一转轴机构和第二转轴机构，所述第一转轴机构包括固定支架和固定于所述固定支架的第一电机，所述固定支架固定于所述减震机构，所述第二转轴机构包括转动支架和第二电机，所述转动支架包括垂直设置的第一转动板和固定板，所述第二电机固定于所述固定板，所述第一电机的转轴与所述第一转动板固定，所述第二电机的转轴与所述连接段固定。

其中，所述第一缠绕段环绕所述第一电机。

其中，所述支撑梁可以包括笔直段和位于所述笔直段两端的弯曲段，所述减震部件沿着所述弯曲段的延伸方向延伸。

其中，所述减震机构还包括定位板，所述定位板由所述支撑梁向一侧延伸形成，所述固定支架垂直固定于所述定位板。

其中，所述固定支架具有贯通所述固定支架的安装孔，所述第一电机安装于所述安装孔中，所述安装孔的孔壁处具有缺口，所述第一缠绕段的端部由所述缺口引出。

其中，所述第二缠绕段的宽度小于所述第一缠绕段的宽度。

其中，所述柔性电路板还包括平面段，所述平面段具有电子元器件，所述平面段连接所述第一缠绕段和所述第二缠绕段，所述平面段布置于所述第一转动板上，并且位于所述第一转动板朝向所述固定板的一面。

其中，其还包括保护罩，所述保护罩固定于所述第一转动板，所述保护罩至少包覆所述第二电机的一部分和所述连接段。

本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括上述云台，至少所述减震机构布置于所述无人机的内部。

根据本实用新型所提供的云台，可以利用减震机构的收容空间收容驱动机构的至少一部分以及摄像模组。除此之外，第一缠绕段环绕驱动机构，第二缠绕段环绕连接段。由此，可以使云台的结构更加紧凑，减小了云台的整体尺寸。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的云台的立体结构示意图；

图2示出了图1所示的云台的减震机构的立体结构示意图，其中的两个支撑板与减震机构为分离状态；

图3示出了图1所示的云台的第一转轴机构、第二转轴机构、以及保护罩的爆炸立体结构示意图；

图4示出了图1所示的云台的摄像模组和柔性电路板的爆炸立体结构示意图；以及

图5示出了图1所示的云台的省略保护罩的第二视角的立体结构示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

如图1和图2所示，本实施方式所涉及的云台1包括减震机构10、驱动机构(图未标)、摄像模组40和柔性电路板50。云台可以搭载于无人机上，并通过摄像模组进行航拍。

另外，在一些示例中，摄像模组40的一侧具有连接段413。驱动机构与连接段413连接并且用于驱动摄像模组40在两个垂直的平面内进行周向旋转。