[实用新型]一种三维点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，尤其涉及一种三维点胶机。

背景技术

目前，现有的三维点胶机主要是由X、Y、Z三个方向的运动模块组成。通常在Z轴上安装点胶阀，点胶阀沿Z向进行上下移动，通过编程或采点令点胶座进行X轴方向的左右移动和Y轴方向的前后移动，以实现在一个有限三维空间内的任意点位的点胶工作。

但是，在需要进行精细的点胶工作时，比如在喇叭生产中，单纯靠点胶座在X轴方向和Y轴方向的运动配合并不能满足喇叭盘所需的大量的圆弧移动点胶，一方面由于编程或采点的误差，点胶阀的针头的运动轨迹不大可能与喇叭盆的点胶位置完全吻合，造成点胶轨迹偏里或偏外，另一方面点胶机的Z轴只是进行点胶阀的升降，并没有进行X向或Y向的移动，不能与X轴、Y轴的移动相互配合，最终会使得点胶阀打出的胶剂不能均匀的落到点胶面上，导致点胶效果差，产品粘合效果低，影响产品的质量。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种三维点胶机，这种三维点胶机能够使点胶阀和点胶座在X、Y、Z三个方向上相互配合，提高点胶阀点胶的准确性，提高点胶质量。采用的技术方案如下：

一种三维点胶机，包括底座、支架和控制装置，支架固定安装在底座上，控制装置固定安装在支架上，其特征在于：还包括X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、点胶座、点胶平移座和点胶阀；Y向导轨固定设置在所述底座上，点胶座可移动的安装在Y向导轨上，并且点胶座与Y向驱动装置的动力输出端相连接；X向导轨沿固定安装在所述支架上，并且处于Y向导轨的上方；点胶平移座可移动的安装在X向导轨上，并且点胶平移座与X向驱动装置的动力输出端相连接；Z向导轨固定安装在点胶平移座上，点胶阀可移动的安装在Z向导轨上，并且点胶阀与Z向驱动装置的动力输出端相连接；X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和点胶阀均与所述控制装置电连接。

上述X向、Y向、Z向均以本三维点胶机的主视为准，X向为左右方向，Y向为前后方向，Z向为上下方向。

上述控制装置通常采用PLC控制器。

作为本实用新型的优选方案，所述X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置均包括伺服电机、丝杆、螺母、滑块和导向杆；丝杆与导向杆平行设置；螺母套接在丝杆上并与丝杆相啮合，伺服电机与丝杆传动连接；滑块安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动，滑块与螺母连接；滑块作为所述的动力输出端。

工作原理：将点胶座设置在Y向导轨上，点胶阀及Z向导轨通过点胶平移座安装在X向导轨上，在进行点胶工作时，点胶座只进行Y向上的前后移动，而点胶阀在进行Z向上的上下移动时，也可以通过点胶平移座进行X向上的左右移动。当点胶阀在Z向上不做升降运动，只是点胶座和点胶平移座进行移动配合时，点胶阀可以进行X-Y平面内的圆弧点胶工作；当点胶平移座固定不动，而点胶座和点胶阀进行移动配合时，点胶阀可以进行Y-Z平面内的圆弧点胶工作；当点胶座固定不动，而点胶平移座和点胶阀进行移动配合时，点胶阀可以进行X-Z平面内的圆弧点胶工作。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型三维点胶机将点胶座设置在Y向导轨上，点胶阀及Z向导轨通过点胶平移座安装在X向导轨上，在进行点胶工作时，点胶座只进行Y向上的前后移动，而点胶阀在进行Z向上的上下移动时，也通过点胶平移座进行X向上的左右移动，这样使得点胶阀和点胶座在X、Y、Z三个方向上相互配合，提高点胶阀点胶的准确性，特别是进行圆弧点胶的准确性，从而提高点胶质量。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种三维点胶机，包括底座1、支架2、控制装置（图中未标示）、X向导轨3、Y向导轨4、Z向导轨5、X向驱动装置（图中未标示）、Y向驱动装置（图中未标示）、Z向驱动装置（图中未标示）、点胶座6、点胶平移座7和点胶阀8；支架2固定安装在底座1上，控制装置固定安装在支架2上； Y向导轨4固定设置在底座1上，点胶座6可移动的安装在Y向导轨4上，并且点胶座6与Y向驱动装置的动力输出端相连接；X向导轨3沿固定安装在支架2上，并且处于Y向导轨4的上方；点胶平移座7可移动的安装在X向导轨3上，并且点胶平移座7与X向驱动装置的动力输出端相连接；Z向导轨5固定安装在点胶平移座7上，点胶阀8可移动的安装在Z向导轨5上，并且点胶阀8与Z向驱动装置的动力输出端相连接。