[实用新型]一种三维点胶生产线

权利要求书

1.一种三维点胶生产线，包括机架、进料装置、多个点胶装置、送料机构、充磁装置和出料装置，进料装置、多个点胶装置、送料机构、充磁装置和出料装置均安装在机架上，进料装置、多个点胶装置、充磁装置、出料装置沿送料机构的输送方向依次设置；所述点胶装置包括底座、支架和控制装置，支架固定安装在底座上，控制装置固定安装在支架上，其特征在于：所述点胶装置还包括X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、点胶座、点胶平移座和点胶阀；Y向导轨固定设置在所述底座上，点胶座可移动的安装在Y向导轨上，并且点胶座与Y向驱动装置的动力输出端相连接；X向导轨沿固定安装在所述支架上，并且处于Y向导轨的上方；点胶平移座可移动的安装在X向导轨上，并且点胶平移座与X向驱动装置的动力输出端相连接；Z向导轨固定安装在点胶平移座上，点胶阀可移动的安装在Z向导轨上，并且点胶阀与Z向驱动装置的动力输出端相连接；X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和点胶阀均与所述控制装置电连接。

2.按照权利要求1所述的三维点胶生产线，其特征在于：所述X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置均包括伺服电机、丝杆、螺母、滑块和导向杆；丝杆与导向杆平行设置；螺母套接在丝杆上并与丝杆相啮合，伺服电机与丝杆传动连接；滑块安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动，滑块与螺母连接；滑块作为所述的动力输出端。

3.按照权利要求1所述的三维点胶生产线，其特征在于：所述送料机构包括送料支座、送料导轨、送料驱动装置和至少一个夹取装置；送料支座可移动的安装在送料导轨上，并且送料支座与送料驱动装置的动力输出端相连接；各个夹取装置固定安装在送料支座上。

4.按照权利要求3所述的三维点胶生产线，其特征在于：所述进料装置、多个点胶装置、充磁装置和出料装置依次等距离设置；所述夹取装置的数量和位置均与进料装置、多个点胶装置和充磁装置相对应。

5.按照权利要求3或4所述的三维点胶生产线，其特征在于：所述送料支座处于所述进料装置、多个点胶装置、充磁装置和出料装置的上方；所述夹取装置包括夹取升降驱动装置、夹取升降座、夹取驱动装置和夹爪；夹取升降驱动装置固定安装在所述送料支座上，夹取升降座与夹取升降驱动装置的动力输出端相连接，夹取驱动装置固定安装在夹取升降座上，夹爪与夹取驱动装置的动力输出端相连接。

6.按照权利要求1所述的三维点胶生产线，其特征在于：所述进料装置包括转盘、转轴和转盘驱动装置；转盘上围绕转轴均匀设置有多个进料位，转盘通过转轴与转盘驱动装置的动力输出端相连接。