[实用新型]双SOC无人机控制系统

权利要求书

1.一种双SOC无人机控制系统，其特征在于：包括主SOC系统和从SOC系统，所述的主SOC系统运行实时操作系统，从SOC系统运行多线程非实时操作系统；主SOC系统与从SOC系统通过通讯接口通讯，传递之间状态信号。

2.根据权利要求1所述的双SOC无人机控制系统，其特征在于：所述的实时操作系统包括飞控模块、定位模块；多线程非实时操作系统包括影像模块、数传模块、图传模块、WIFI模块；

所述的飞控模块包括陀螺仪、磁力计、气压计；所述的定位模块包括GPS模块、室内定位镜头和超声波探头；

所述的主SOC系统和从SOC系统分别独立运行在两个不同的芯片上，电源独立分开，并通过USART接口通讯；

所述的主SOC系统和从SOC系统均通过输出控制模块与动力系统连接，主SOC系统对动力系统控制的优先级高于从SOC系统；

所述的动力系统采用电动机。

3.根据权利要求2所述的双SOC无人机控制系统，其特征在于：所述的主SOC系统通过I2C接口连接磁力计和气压计；通过SPI接口连接陀螺仪；通过DCMI接口连接室内定位镜头；通过PWM接口连接超声波探头；通过USART接口连接GPS模块和从SOC系统。

4.根据权利要求2所述的双SOC无人机控制系统，其特征在于：所述的动力系统包括4只电动机及其配套的螺旋桨；所述的输出控制模块采用STM32F103芯片通过PWM接口和ATmega8芯片分别与4只电动机连接，输出控制信号，驱动电机转动，使螺旋桨旋转提供升力。

5.根据权利要求2所述的双SOC无人机控制系统，其特征在于：所述的影像模块采用松下MN34110影像传感器；所述的影像模块采集到的图片和视频传输给数传模块；数传模块采用UDP传输协议通过RT8912 WIFI模块与地面接收系统互传数据。