[实用新型]一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手

权利要求书

1.一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手，包括承载平台、转盘和下模，所述转盘通过轴承水平安装于承载平台的上表面，所述下模安装于转盘的上表面，其特征在于：所述承载平台的边缘处设有用于上料的四轴机械手、位于所述四轴机械手旁侧的上料治具、以及通过龙门架安装于承载平台上方的下料机构；所述四轴机械手包括旋转座、第一摆臂、第二摆臂、滚珠花键丝杆和上料手指气缸，所述旋转座位于承载平台边缘处，所述旋转座的内部设有驱动第一摆臂旋转的第一伺服电机，所述第一摆臂的一端通过法兰盘连接于第一伺服电机，所述第二摆臂的一端通过法兰盘连接于第一摆臂的另一端且内部设有驱动第二摆臂转动的第二伺服电机，所述滚珠花键丝杠竖直安装于第二摆臂的另一端，所述手指气缸安装于滚珠花键丝杠的底端；所述上料治具包括位于所述旋转座旁侧的定位底板、竖直安装于定位底板上表面的上料推板以及固定于定位底板一侧且连接于上料推板的推板气缸；所述下料机构包括横向安装于所述龙门架横梁上的直线电机、安装于直线电机上且能在直线电机的驱动下沿所述龙门架的横梁横向运动的安装板、固定于安装板一侧且随安装板运动的滑轨座、安装于滑轨座且能沿竖直方向上下运动的下料手臂、水平安装于所述下料手臂下端部的气夹支架、竖直安装于滑轨座一侧且驱动所述下料手臂沿竖直方向上下运动的第一气缸和竖直安装于气夹支架下表面的若干手指气缸。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手，其特征在于：所述定位底板的后方设有自动供料的振动盘，所述振动盘与承载平台等高设置。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手，其特征在于：所述承载平台靠近直线电机末端的一侧具有与承载平台等高设置的下料输送带，所述下料输送带安装于支架上，所述支架的下端部具有方便支架移动的车轮，所述车轮上具有刹车片。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手，其特征在于：所述滑轨座的另一侧设有缓冲气缸，所述缓冲气缸的输出端与所述下料手臂连接。