[实用新型]一种自动打螺丝机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动打螺丝机构。

【背景技术】

在自动化生产中，为了装入螺丝，一般采用打螺丝机安装螺丝，现有的上螺丝时一般都是通过手动操作打螺丝机，进行安装螺丝。采用这样的方式无法实现全智能自动化，生产效率低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种工作效率高，全自动化控制打螺丝的自动打螺丝机构。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动打螺丝机构，包括安装座，所述的安装座上可滑动地设有竖向导轨和驱动所述的竖向导轨竖向滑动的驱动电机，其特征在于：所述的竖向导轨上设有打螺丝机，所述的驱动电机上设有驱动齿，所述的竖向导轨上设有与所述的驱动齿啮合的齿条。

如上所述的一种自动打螺丝机构，其特征在于：所述的竖向导轨上固定有固定块，所述的竖向导轨上设有竖向辅助导轨，所述的竖向辅助导轨上可相对滑动地设有打螺丝机固定块，所述的打螺丝机固定在所述的打螺丝机固定块上，所述的固定块上可相对滑动的设有第一导滑柱，所述的第一导滑柱的另一端固定在所述的打螺丝机固定块上，所述的第一导滑柱上在打螺丝机固定块与固定块之间设有第一复位弹簧，所述的竖向辅助导轨上可滑动地设有供打螺丝机上批头伸入打螺丝的嘴体块。

如上所述的一种自动打螺丝机构，其特征在于：所述的打螺丝机固定块上可相对滑动地设有第二导滑柱，所述的第二导滑柱的另一端固定在所述的嘴体块上，所述的第二导滑柱上在所述的打螺丝机固定块和嘴体块之间设有第二复位弹簧。

如上所述的一种自动打螺丝机构，其特征在于：所述的打螺丝机固定块在所述的固定块和嘴体块之间，所述的固定块位于打螺丝机固定块上方。

如上所述的一种自动打螺丝机构，其特征在于：所述的竖向辅助导轨下端设有支撑所述的嘴体块的下支撑台。

如上所述的一种自动打螺丝机构，其特征在于：所述的安装座上供所述的竖向导轨滑动的竖向导滑槽，所述的安装座的背面设有两条平行的安装导滑槽。

本实用新型的有益效果有：通过齿轮齿条的传递，驱动打螺丝机上竖向移动，运动平稳，便于实现自动化上螺丝；通过第一导滑柱并在其上设置第一复位弹簧，竖向导轨向下移动时，竖向导轨带动固定块挤压第一复位弹簧，从而挤压第一复位弹簧，第一复位弹簧弹压打螺丝机固定块下移，从而使打螺丝机下移上螺丝，传动平稳，上螺丝时稳定；通过设置第二导滑柱和第二复位弹簧，使打螺丝机批头伸入嘴体块上螺丝时，更加平稳。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的爆炸图。

【具体实施方式】

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1至图3所示，一种自动打螺丝机构，包括安装座1，安装座1上可滑动地设有竖向导轨2和驱动竖向导轨2竖向滑动的驱动电机3，安装座1上供竖向导轨2滑动的竖向导滑槽15，安装座1的背面设有两条平行的安装导滑槽16，安装导滑槽16用来安装在自动控制设备上。竖向导轨2上设有打螺丝机4，驱动电机3上设有驱动齿31，竖向导轨2上设有与驱动齿31啮合的齿条21，驱动电机3通过齿轮齿条的传动驱动竖向导轨2竖向滑动。竖向导轨2上固定有固定块5，竖向导轨2上设有竖向辅助导轨6，竖向辅助导轨6上可相对滑动地设有打螺丝机固定块7，打螺丝机4固定在打螺丝机固定块7上，固定块5上可相对滑动的设有第一导滑柱11，第一导滑柱11与固定块5之间可以相对滑动，第一导滑柱11的另一端固定在打螺丝机固定块7上，第一导滑柱11与打螺丝机固定块7固定，第一导滑柱11上在打螺丝机固定块7与固定块5之间设有第一复位弹簧12，竖向辅助导轨6上可滑动地设有供打螺丝机5上批头41伸入打螺丝的嘴体块8，嘴体块8可在竖向辅助导轨6上上下滑动，打螺丝机5上的批头41伸入到嘴体块8的嘴套内。打螺丝机固定块7上可相对滑动地设有第二导滑柱13，第二导滑柱13的另一端固定在嘴体块8上，第二导滑柱13上在打螺丝机固定块7和嘴体块8之间设有第二复位弹簧14。打螺丝机固定块7在固定块5和嘴体块8之间，固定块5位于打螺丝机固定块7上方。竖向辅助导轨6下端设有支撑嘴体块8的下支撑台61。

工作过程：驱动电机3启动，带动驱动竖向导轨2向下移动，固定块5、竖向辅助导轨6、嘴体块8、均向下移动，当移动到工件位置时，嘴体块8被工件挡住不能继续移动，此时，固定块5挤压第一复位弹簧12，第一复位弹簧12弹压打螺丝机固定块7下移，打螺丝机固定块7挤压第二复位弹簧14，打螺丝机4继续下移，从而使打螺丝机4向下将螺丝装在工件上。