[实用新型]一种新型自动打螺丝机器

权利要求书

1.一种新型自动打螺丝机器，包括机座(1)，所述的机座(1)上设有机架(2)，所述的机架(2)上设横移导轨(3)，其特征在于：所述的横移导轨(3)上可滑动的设有横移滑动块(4)，所述的机架(2)上设有驱动所述的横移滑动块(4)沿横移导轨(3)滑动的横移驱动机构(6)，所述的横移滑动块(4)上设有打螺丝机(5)和驱动所述的打螺丝机(5)竖向移动的竖移驱动机构(7)，所述的机座(1)上设有纵移导轨(10)，所述的纵移导轨(10)上可滑动地设有工件平台(11)，所述的机座(1)上还设有驱动所述的工件平台(11)沿纵移导轨(10)滑动的纵移驱动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动打螺丝机器，其特征在于：所述的横移导轨(3)设有两条，所述的横移滑动块(4)上设有两个分别夹在所述的横移导轨(3)上滑动的横移导滑槽(41)。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动打螺丝机器，其特征在于：所述的横移驱动机构(6)包括横移驱动电机(61)，所述横移驱动电机(61)的电机轴上设有穿装在所述的横移滑动块(4)上的横移驱动丝杆(62)。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动打螺丝机器，其特征在于：所述的横移滑动块(4)上设有竖向导槽(42)，所述的竖移驱动机构(7)包括在所述的竖向导槽(42)内滑动的竖向导轨(71)和固定在所述的横移滑动块(4)上驱动所述的竖向导轨(71)滑动的竖向驱动电机(72)，所述的竖向导轨(71)上固定有打螺丝机架(51)， 所述的打螺丝机(5)固定在所述的打螺丝机架(51)上。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动打螺丝机器，其特征在于：所述的竖向导轨(71)上设有齿条(73)，所述的竖向驱动电机(72)上设有与所述的齿条(73)啮合的齿轮(75)。

6.根据权利要求4所述的一种新型自动打螺丝机器，其特征在于：所述的打螺丝机架(51)包括固定在竖向导轨(71)上的上固定块(52)、固定在所述的打螺丝机(5)上的位于上固定块(52)下方的打螺丝机固定块(53)，所述的上固定块(52)可相对滑动地设有第一导柱(54)，所述的第一导柱(54)下端固定在所述的打螺丝机固定块(53)上，所述的第一导柱(54)上套有第一复位弹簧(58)，所述的竖向导轨(71)上设有竖向辅助导轨(74)，所述的打螺丝机固定块(53)一端可滑动地设在所述的竖向辅助导轨(74)上，所述的竖向辅助导轨(74)上可滑动地设有下嘴体块(55)，所述的打螺丝机固定块(53)上可相对滑动地设有第二竖向导柱(56)，所述的第二竖向导柱(56)下端穿装在所述的下嘴体块(55)上，所述的第二竖向导柱(56)上套有第二复位弹簧(57)，所述的下嘴体块(55)供打螺丝机(5)上批头伸入打螺丝。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动打螺丝机器，其特征在于：所述的纵移驱动机构(8)包括纵移驱动电机(81)，所述的纵移驱动电机(81)的电机轴上设有穿装在所述的工件平台(11)上的纵移驱动丝杆(82)。