[实用新型]一种层叠玩具积木自动分拆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种积木分拆装置，尤其涉及一种层叠玩具积木自动分拆装置。

背景技术

在可拼装型塑料玩具积木块元件的分拣包装过程中，由于此类积木块的形状可相互嵌套叠加拼凑，在生产、储存、周转的过程中，难免出现两块、三块或三块以上积木块叠加于一体，其中以两块、三块叠加成两层、三层结构出现的概率比较多，在对此类的积木块进行计数包装时，需要对叠加于一体的多个积木块进行分拆，以便于计数包装，然而，若使用人工方式进行分拆，其面临巨大的工作量。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种层叠玩具积木自动分拆装置。可对层叠的玩具积木块自动进行分拆计数。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种层叠玩具积木自动分拆装置，包括第一输送带、设置于所述第一输送带侧边的至少一个分拆机构，所述分拆机构包括第一夹紧气缸、旋转升降气缸、位置检测装置，所述第一夹紧气缸的一对夹紧臂设置于所述第一输送带两侧上，所述位置检测装置设置于所述一对夹紧臂上方相应位置上，所述旋转升降气缸的活塞杆上固定设置有摆臂，所述摆臂末端下方固定设置有第二夹紧气缸。

进一步地，还包括设置于所述第一输送带下方的第二输送带，所述第一输送带的末端位于第二输送带的长度范围之内。

更进一步地，还包括出口连接所述第二输送带的回料槽，所述回料槽设置于所述分拆机构一侧，接收所述第二夹紧气缸释放的积木块。

更进一步地，所述分拆机构为两个。

更进一步地，所述第二输送带末端设置有计数器。

更进一步地，所述位置检测装置设置的高度为大于一个积木块小于两个积木块的高度。

更进一步地，所述第一夹紧气缸的一对夹紧臂高度小于一个积木块的高度。

更进一步地，所述第一夹紧气缸的一对夹紧臂长度大于或等于积木块的宽度。

更进一步地，所述第一输送带末端以及所述第二输送带对应所述第一输送带末端同一垂直线上设置有一对检测头。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型通过检测叠加的积木块，使用第一夹紧气缸对下层的积木块进行夹紧，通过旋转升降气缸与第二夹紧气缸配合，拆出上方的叠加的积木块，并对分拆完成的积木块进行计数，有效地提高了分拆的效率，避免浪费大量的劳力，有利于减小生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型分拆机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

由于目前市场上存在可层叠的塑料玩具积木块元件，在对此类积木块进行计数包装的过程中需要对嵌套层叠于一体的积木块进行分拆计数包装，此类积木块一般具有下部的可嵌套拼装的凸块，而上部为对应凸块的嵌套凹位。

参照图1所示的结构示意图。

本实用新型实施例的一种层叠玩具积木自动分拆装置，包括第一输送带10、至少一个分拆机构20，第一输送带10用于传送震动盘输出的积木块。

参照图2所示结构示意图。

分拆机构20包括第一夹紧气缸21、旋转升降气缸22、位置检测装置23。

第一夹紧气缸21设置于第一输送带10下方，其一对夹紧臂211设置于第一输送带10的两侧上，用于对积木块下部进行夹紧。

旋转升降气缸22的活塞杆上固定设置有摆臂221，摆臂221末端下方固定设置有第二夹紧气缸24。

第二夹紧气缸24用于在第一夹紧气缸21对积木块下部进行夹紧后，对积木块的上层叠加的多余的积木块进行夹紧提升，并旋转带出第一输送带10，从而拆分出其上层叠加的积木块。

可以提供更优的选择是，还包括设置于第一输送带10下方的第二输送带30，第一输送带10的末端位于第二输送带30的长度范围之内，使第一输送带10上完成拆分的积木块落入第二输送带30上。

在此基础上，还包括了回料槽40，回料槽40设置于分拆机构一侧，下方出口连接第二输送带30，上方入口承接旋转升降气缸22分拆后的积木块。

位置检测装置23设置一对夹紧臂211上方，用于检测高度大于一个积木块的情况，判断积木块的层叠，在检测出层叠的状态时候，第一输送带10停止运转，由分拆机构进行分拆。

为了将积木块稳定地夹紧，第一夹紧气缸的一对夹紧臂高度小于一个积木块的高度，第一夹紧气缸的一对夹紧臂长度大于或等于积木块的宽度。