[实用新型]自动相贯线焊接机

权利要求书

1.一种自动相贯线焊接机，其特征在于，包括机座、安装在所述机座上的推进机构、支撑座、仿形驱动机构及焊接机构，所述推进机构与仿形驱动机构相对设置，所述支撑座位于所述推进机构与仿形驱动机构之间，所述焊接机构位于所述支撑座上方；所述仿形驱动机构包括电机、连接所述电机的主动轮、与所述主动轮相互啮合的被动轮、连接所述被动轮的转轴、分别安装于所述转轴的两端的驱动块及仿形盘以及抵接所述仿形盘的仿形轴承座；所述焊接机构包括固定板、安装于所述固定板上的焊接气缸、连接所述焊接气缸的气缸连接块、位于所述焊接气缸两侧的直线滑轨、套设于所述直线滑轨的滑块、连接所述气缸连接块及滑块的底板、分别连接所述底板的关节臂及调节杆以及连接所述关节臂的焊枪。

2.根据权利要求1所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述推进机构包括推进气缸及连接所述推进气缸的推进块，所述推进块与所述驱动块相对设置。

3.根据权利要求2所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述推进块的中心开设有推进槽。

4.根据权利要求1所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述调节杆包括辅助臂及连接所述辅助臂的支杆，所述辅助臂固定连接于所述底板，所述支杆位于所述关节臂下方。

5.根据权利要求4所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述辅助臂与支杆连接后呈“7”字形。

6.根据权利要求1所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述驱动块中部开设有驱动槽。

7.根据权利要求1所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述仿形盘与所述仿形轴承座相抵接的一面呈向内凹陷的弧形。

8.根据权利要求1所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述仿形驱动机构还包括第一轴承及第二轴承，所述第一轴承及第二轴承分别套设于所述转轴的两端，相对于所述转轴的中心，所述驱动块及仿形盘分别位于所述第一轴承和第二轴承的外部。

9.根据权利要求8所述的自动相贯线焊接机，其特征在于，所述仿形驱动机构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述转轴上，所述弹簧位于所述第二轴承与所述被动轮之间。