[实用新型]森林区域郁闭度信息采集装置

说明书

技术领域

本发明涉及林学。

背景技术

在林学中，郁闭度指森林中乔木树冠在阳光直射下在地面的总投影面积与此林地总面积的比。郁闭度反映了树木分布的密度。目前，对于区域郁闭度信息采集主要通过航拍的方式成像，再通过图像处理的方式进行。但由于是俯拍，这种成像会被较矮的树木、草地等因素所干扰，区域郁闭度信息采集准确性较差。

发明内容

本发明是为了解决目前采用航拍的方式导致的森林区域郁闭度信息采集准确性差的问题，从而提供一种森林区域郁闭度信息采集装置。

森林区域郁闭度信息采集装置，它包括无人机11，它还包括载板6、N个红外线发射装置7、一号摄像头8、CCD摄像机12、无线信号接收装置13、一号天线14、二号天线10和无线信号发射装置；N为正整数；

载板6水平设置，一号摄像头8的底部固定在载板6的中心，所述一号摄像头8的拍摄面竖直向上；

载板6上均匀开有N个通孔，N个红外线发射装置7嵌入到N个通孔中，且该N个红外线发射装置7发射出的N条红外线均竖直向上；

无线信号发射装置和一号天线14均设置在载板6上，所述无线信号发射装置的无线信号发射端与一号天线14的末端连接；一号摄像头8的图像信号输出端与无线信号发射装置的信号输入端连接；

无线信号接收装置13和二号天线10均设置在无人机11上，所述无线信号接收装置13的无线信号输入端与二号天线10的末端连接；所述无线信号接收装置13用于接收无线信号发射装置发射的信号；

CCD摄像机12设置在无人机11上，所述CCD摄像机12的拍摄面竖直向下。

本发明在使用时，利用一号摄像头由下至上拍摄树木间的郁闭度的图像，并以无线的方式将拍摄的图像传送给无人机；同时利用无人机由上至下拍摄树木间郁闭度的图像，该图像中包括多个红外线点，通过两种方式拍摄的图像，可以对一个区域的郁闭度进行准确的呈现。本发明采集的森林区域郁闭度信息准确性得以大幅度提高。

附图说明

图1是本发明中地面部分的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的整体结构示意图；

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1至图3说明本具体实施方式，森林区域郁闭度信息采集装置，它包括无人机11，它还包括载板6、N个红外线发射装置7、一号摄像头8、CCD摄像机12、无线信号接收装置13、一号天线14、二号天线10和无线信号发射装置；N为正整数；

载板6水平设置，一号摄像头8的底部固定在载板6的中心，所述一号摄像头8的拍摄面竖直向上；

载板6上均匀开有N个通孔，N个红外线发射装置7嵌入到N个通孔中，且该N个红外线发射装置7发射出的N条红外线均竖直向上；

无线信号发射装置和一号天线14均设置在载板6上，所述无线信号发射装置的无线信号发射端与一号天线14的末端连接；一号摄像头8的图像信号输出端与无线信号发射装置的信号输入端连接；

无线信号接收装置13和二号天线10均设置在无人机11上，所述无线信号接收装置13的无线信号输入端与二号天线10的末端连接；所述无线信号接收装置13用于接收无线信号发射装置发射的信号；

CCD摄像机12设置在无人机11上，所述CCD摄像机12的拍摄面竖直向下。

本发明在使用时，利用一号摄像头由下至上拍摄树木间的郁闭度的图像，并以无线的方式将拍摄的图像传送给无人机；同时利用无人机由上至下拍摄树木间郁闭度的图像，该图像中包括多个红外线点，通过两种方式拍摄的图像，可以对一个区域的郁闭度进行准确的呈现。本发明采集的森林区域郁闭度信息准确性得以大幅度提高。

本发明通过多组红外线发射装置竖直向上发出红外线，其中部分红外线被树枝、树叶遮挡，而未遮挡的部分则会在CCD摄像机上形成光斑，由此可以直观的呈现缺失部分的红外线所形成的轮廓，而透射出的部分的连线则是未被遮挡的部分，由此可以直观的看出区域郁闭度的大小。

本实施方式中，将多组本发明的装置甚至在森林的不同区域，则一次无人机航拍可以看出森林郁闭度的情况。

本实施方式中，红外线发生装置甚至的越多，郁闭度监测的效果越好。

具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的森林区域郁闭度信息采集装置的区别在于，它还包括支撑管，所述支撑管的一端与载板6的底部中心固定连接。