[实用新型]一种用于背光源拍摄定位的相机调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工辅助装置技术领域，尤其是指一种用于背光源拍摄定位的相机调节机构。

背景技术

背光源被广泛应用于触摸屏、LCD/LCM、手机、平板电脑、GPS、太阳能电池等行业，其一般包括灯条、导光板、扩散膜片、增光膜片及黑白胶片等。

在如今的背光源组装生产线中，已经大量使用工业机器人来代替人工操作，逐步往工业4.0的趋势发展。因此，使用工业机器人前最重要的一个步骤就是先对产品进行定位，将定位的数据输送到机器人的控制器，机器人才能识别到产品的具体位置。而定位数据的采集需要同相机对其拍摄，但是产品会有多种尺寸，每次变换产品时，都需要人工去调整拍摄相机的位置，人工操作会导致工人劳动强度大，对位不准确，贴合的精度差，且贴合效率低下。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种稳定可靠的，其定位精度高，代替人工操作，降低人工成本，提高了生产的效率的相机调节机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的本实用新型提供的一种用于背光源拍摄定位的相机调节机构，包括用于背光源拍摄定位的相机、支撑架、与支撑架连接的相机滑动装置和与相机滑动装置连接的相机固定机构，所述相机滑动装置包括滑动底座、两块支撑块、电机固定块、导轨、第一滑块、第二滑块、第一移动座、第二移动座、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、正反牙丝杠及用于驱动正反牙丝杠转动的驱动电机；所述导轨固定连接于滑动底座，所述第一滑块和所述第二滑块与所述导轨滑动连接，所述两块支撑块分别设于所述滑动底座的两侧，所述正反牙丝杆与所述两块支撑块连接，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母与所述正反牙丝杆配合连接，所述第一移动座与所述第一丝杆螺母和所述第一滑块连接，所述第二移动座与所述第二丝杆螺母和所述第二滑块连接，所述电机固定块与其中一块支撑块连接，所述驱动电机安装于电机固定块并与所述正反牙丝杠连接；所述相机固定机构包括与第一移动座连接的X轴微调滑台、与X轴微调滑台连接的Y轴微调滑台、连接于Y轴微调滑台的移动板、与移动板连接的相机角度调节块、与相机角度调节块连接的相机支撑板和固定连接于相机支撑板的相机夹持件。

其中的，所述相机角度调节块设有用于作为转动轴心的轴通孔和用于调节角度的圆弧槽。

其中的，所述驱动电机与所述正反牙丝杠通过联轴器连接。

其中的，所述正反牙丝杠与所述两块支撑块的连接处设有轴承。

其中的，所述滑动底座设有接近开关感应器，所述第一移动座设有用于与接近开关感应器感应的感应挡片；所述第二移动座设有用于移动限位的限位块。

其中的，所述限位块设有用于限制移动范围的限位槽。

其中的，所述相机夹持件包括与所述相机支撑板连接的夹持底块和与夹持底块可拆卸连接的夹持块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种用于背光源拍摄定位的相机调节机构，通过采用正反牙丝杠传动机构，再结合微调滑台的使用，从而实现相机的自动调节，其定位精度高，保证机器人使用的精确度，从而能保证了背光源后续贴合的质量，产品的一致性好，本实用新型代替人工操作，降低人工成本，提高了生产的效率，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构爆炸示意图。

图3为本实用新型的上视图。

附图标记说明

1-支撑架；2-相机滑动装置；21-底座；22-支撑块；23-电机固定块；24-导轨；241-第一滑块；242-第二滑块；243-第一移动座；244-第二移动座；251-第一丝杆螺母；252-第二丝杆螺母；25-正反牙丝杠；26-驱动电机；3-相机固定机构；31-X轴微调滑台；32-Y轴微调滑台；33-移动板；34-相机角度调节块；341-轴通孔；342-圆弧槽；35-相机支撑板；36-相机夹持件；361-夹持底块；362-夹持块；4-联轴器；5-轴承；6-接近开关感应器；7-感应挡片；8-限位块；81-限位槽；9-相机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。