[实用新型]一种太阳能晶片全自动循环上下料系统

权利要求书

1.一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，其特征在于：包括上料线(1)、龙门架(2)、机械手(3)、末端抓放机构(4)、空盒抓放机构(5)、分选机(6)、料盒中转线(7)、推送机构(8)、料盒(9)、可升降线体(10)、料盒回收线(11)、铁框回收线(12)、铁框(13)，所述机械手(3)架设于上料线(1)、料盒中转线(7)、料盒回收线(11)、铁框回收线(12)上部的龙门架(2)上，所述料盒中转线(7)一侧设置分选机(6)，所述上料线(1)的末端上部设置有末端抓放机构(4)，所述末端抓放机构(4)与机械手(3)连接，所述分选机(6)一侧设置有空盒抓放机构(5)，所述空盒抓放机构(5)下部设置料盒中转线(7)，所述料盒中转线(7)末端与可升降线体(10)相接，所述可升降线体(10)末端与料盒回收线(11)相接。

2.如权利要求1所述的一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，其特征在于：所述料盒回收线(11)、铁框回收线(12)设置在上料线(1)平行方向一侧，所述料盒中转线(7)设置在上料线(1)垂直方向一侧。

3.如权利要求2所述的一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，其特征在于：所述料盒中转线(7)与可升降线体(10)垂直相接，料盒中转线(7)与可升降线体(10)相接处一侧设置有推送机构(8)。

4.如权利要求1所述的一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，其特征在于：所述料盒中转线(7)上放置料盒(9)。

5.如权利要求1所述的一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，其特征在于：所述铁框回收线(12)上放置铁框(13)。