[实用新型]一种全景相机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全景相机。

背景技术

随着数码相机的快速发展，用户对其要求也随之提高。例如希望拍摄出角度更宽广的视频或图像。现有技术通常的做法是改变相机镜头，例如采用广角镜头或者鱼眼镜头。然而，一般的广角镜头视角可以超过90°，鱼眼镜头可以达到180°，但仍然无法满足用户的需求。基于此，全景图像技术应运而生，全景图像技术多是基于相机的移动拍摄，再通过算法将所拍摄的图像进行合成。如此一来，图像合成的效果又存在差异，例如造成合成的走形，从而导致拍摄出来的图像质量较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种全景相机，包括：平行对置设置的前壳体和后壳体、连接这两者边缘的中间壳体；

图像传感器组，包括两朝向相反的方向，贯穿所述前壳体、后壳体设置的图像传感器；

六轴运动传感器；

图像处理模块，分别与所述图像传感器组和六轴运动传感器连接，用于依据六轴运动传感器所采集的数据，将图像传感器组所拍摄的图像进行全景合成；

主控模块，与所述图像处理模块连接，用于图像数据传输协议的转换以及图像数据的转发。

由上，通过两朝向相反的方向设置的图像传感器各采集180°的视频数据，并由图像处理模块依据六轴数据的相似性将两图像传感器所拍摄的图像进行拼接合成，从而可以进行360°的全景拍摄，且克服了现有技术中由于移动相机造成的拼接走形的情况，提供了一种拍摄出高质量图像的全景拍照设备。

可选的，还包括图像传感器选通模块，分别与所述图像处理模块和图像传感器组连接，用于依照图像处理模块的图像传感器选通控制指令，将两图像传感器所采集的图像数据按照与所述指令相对应的时序传输至图像处理模块。

由上，由于图像处理模块只有一个图像数据接收接口，而本实施例包括两图像传感器，因而无法同时处理两图像传感器所拍摄的图像。设置图像传感器选通模块后，便可依照时序将两图像传感器所采集的图像分时发送，以便图像处理模块进行相应处理。

可选的，还包括图像防抖处理模块，与所述图像处理模块连接，用于对图像处理模块所合成的图像数据进行防抖处理。

由上，由于进行了防抖处理，可以使拍摄出的图像质量更好，更清晰。

可选的，还包括GPS模块，与所述主控模块连接，用于向其提供全景相机所在的位置数据。

可选的，还包括时钟模块，与所述主控模块连接，用于向其提供时钟数据。

可选的，还包括电池监控模块，与所述主控模块连接，用于记录全景相机电池的剩余电量，并将结果发送至所述主控模块。

可选的，还包括音频驱动模块，与所述主控模块连接，用于接收所述主控模块发出的音频数据，驱动与所述音频驱动模块连接的扬声器发声。

可选的，还包括通信模块，与所述主控模块连接，用于将所述图像数据进行调制后，以无线形式输出。

可选的，所述通信模块包括蓝牙通信模块和/或Wi-Fi通信模块。

附图说明

图1为全景相机的原理示意图；

图2(A)、图2(B)为全景相机的结构示意图；

图3为全景相机的电路原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更加容易理解，下面将进一步阐述本实用新型的具体实施例。

如图1所示为本实用新型所涉及全景相机的原理示意图，包括以下组成部分：

图像传感器组101，用于拍摄视频画面，本实施例所述的视频画面包括图像和音频。如图2(A)、图2(B)所示为俯视视角和仰视视角的全景相机结构示意图，包括平行对置设置的前壳体1和后壳体2、连接这两者边缘的中间壳体3，在由所述前壳体1、后壳体2以及中间壳体3所形成的腔体内收装有平行于所述前壳体1、后壳体2设置的电路板，即图3所示的电路板。在所述第一电路板的前、后表面上设置有贯穿所述前壳体1、后壳体2设置的图像传感器组101。所述图像传感器组101包括第一图像传感器和第二图像传感器，二者朝向相反的方向设置。由此，两图像传感器分别采集到其所朝向的180°的视角。如图3所示，所述图像传感器采用型号为AR0330的图像传感器芯片实现，该芯片所采集的图像数据通过MIPI端口输出。