[实用新型]一种夹料机械手臂

权利要求书

1.一种夹料机械手臂，其特征在于，包括移动机构、夹料机构、转动轴和操作头，所述夹料机构包括转动座、移动油缸和四连杆机构，所述四连杆机构通过销轴与所述转动座连接，并带动所述操作头上下移动，所述转动座设在所述转动轴上，所述转动轴与所述移动机构的伸缩臂固定连接，所述移动油缸与所述转动座固定连接，并带动所述四连杆机构的竖杆前后移动。

2.根据权利要求1所述的夹料机械手臂，其特征在于，所述移动机构包括伸缩臂、驱动机构、滑块、滑竿、上板、下板和连接架，所述伸缩臂包括螺杆和套杆，所述套杆套设与所述螺杆上，所述螺杆的一端与所述驱动机构的大带轮连接，另一端穿过所述滑块与所述套杆螺纹连接，所述滑竿穿过所述滑块，且两端分别与所述上板和下板连接，所述上板和下板分别固定设在所述连接架的内侧，所述驱动机构固定设在所述下板上，并与所述螺杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的夹料机械手臂，其特征在于，所述四连杆机构包括横杆、竖杆、斜拉杆和连杆，所述横杆穿过所述竖杆与所述转动座转动连接，所述竖杆通过销轴与所述转动座连接，所述斜拉杆的两端分别通过销轴与所述竖杆和连杆连接，所述连杆在所述横杆上上下移动。

4.根据权利要求1所述的夹料机械手臂，其特征在于，所述移动油缸通过连接头与所述四连杆机构连接。

5.根据权利要求1所述的夹料机械手臂，其特征在于，所述操作头包括底座、中心杆、支杆和伸缩爪，所述底座与所述连杆固定连接，所述中心杆设在所述底座的中间位置处，多个所述支杆设在所述底座的侧边，所述伸缩爪通过弹簧与所述支杆连接，所述支杆通过弹簧与所述中心杆连接。

6.根据权利要求2所述的夹料机械手臂，其特征在于，所述驱动机构包括电机、同步带、大带轮和小带轮，所述电机与所述小带轮连接，并通过同步带与所述大带轮转动连接。