[实用新型]一种配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件下降输送领域，特涉及一种无动力仅依靠自重力滑动型高落差下降输送装置。

背景技术

目前在自动化生产中，经常会有将产品从高处下降输送到低处，目前通常的做法一般分为以下几种方式：一部分采用工业机器人，从高处直接抓取，通过工业机器人多轴组合运动将产品放置在低处；一部分采用组合气缸经PLC控制电磁阀后实现动作分解：高处阻挡放行气缸+高处抓取气缸+小步提升气缸+平移气缸+大幅下降气缸等组合动作实现从高处抓取到低处；一部分采用小坡度长行程输送带实现高落差输送转运，一部分采用螺旋输送带机或螺旋自滑动下降的方式；还有一部分利用工件自身滚动特性型如球形、圆柱形等可以滚动的特点，依靠重力S形或蛇形滑道滚动下降。

以上几种在自动化中存在以下缺点：工业机器人造价贵，投入大；气缸组合造价也不低，五个组合气缸及配套控制系统也需要至少大几千元甚至一万多元的投入才能实现，同时因为环节多，故障率高；输送带式如果从高落差下降输送，为了防止零件翻滚情况发生，必须多采用小坡度长行程输送，这样空间占用大，输送机投入成本也不低；采用螺旋输送机或者螺旋下降装置，虽然空间节约了，但易导致工件加速下滑，不利工件平稳输送，而且存在制作难度大，螺旋弯曲的外观一般不容易制作整齐漂亮；利用工件自身滚动特性采用S形或蛇形滑道下降，虽然避免了以上特点，但大部分只适合滚动特性产品，不能适用于非滚动型或异型工件，不适合滑行零件，也不适合平躺输送工件的转接下降，特别在S拐点处技术处理难度大，易卡工件或下降冲击等情况。

综合以上看，目前尚未发现一种成本低、占用空间小、适合非滚动件或平躺工件的下降输送或下降装置，维护简单、外形漂亮，实现高落差下降输送时，还能平稳下降不产生高速俯冲、不发生翻栽情况的下降输送装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种依靠自重力滑动Z形下降输送装置。本实用新型采用安装机架、进料滑道、防栽跷跷板、Z形向右下滑道、再连接防栽跷跷板、Z形向左下滑道，防栽跷跷板、Z形向右下滑道......如此循环下降，直到出料滑道，实现高落差下降输送转运。本实用新型的装置使工件下滑速度可控，下滑过程平稳，工件运输过程中稳定性好。

本实用新型的技术方案是：一种配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,包括安装机架、进料滑道、防栽跷跷板、反向防栽跷跷板、跷跷板连接板、Z形向右下滑道和Z形向左下滑道，所述的跷跷板连接板固定在安装机架上，所述的安装机架上方布置进料滑道，其特征在于：所述的进料滑道下方设置防栽跷跷板，防栽跷跷板下侧设置Z形向右下滑道，Z形向右下滑道下方通过反向防栽跷跷板与Z形向左下滑道连接；所述的防栽跷跷板和反向防栽跷跷板结构相同，安装方向相反；所述的防栽跷跷板包括滑板、配重块、转轴安装座、转轴和阻挡块，滑板中间设置转轴安装座，转轴安装座套装在转轴上；配重块安装在滑板的配重侧，阻挡块安装在滑板的接工件侧；所述的防栽跷跷板或反向防栽跷跷板通过转轴安装在两个跷跷板连接板之间。

根据如上所述的配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,其特征在于：所述的配重块为磁体材质或配重块通过螺丝孔连接。

根据如上所述的配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,其特征在于：所述的阻挡块与转轴之间的距离可调。

根据如上所述的配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,其特征在于：所述的滑板的接工件侧的长度大于工件的长度。

根据如上所述的配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,其特征在于：所述的Z形向右下滑道和Z形向左下滑道的结构形式相同。

根据如上所述的配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,其特征在于：所述的Z形向左下滑道与Z形向右下滑道之间夹角度数可调，通过多级叠加防栽跷跷板、反向防栽跷跷板、Z形向右下滑道和Z形向左下滑道形成Z形连续滑道。

根据如上所述的配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,其特征在于：所述的进料滑道、Z形向右下滑道、Z形向左下滑道的倾斜角度大于工件的自锁倾角。

根据如上所述的配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,其特征在于：还包括可调角度安装板、可调角度连接板；可调角度连接板的一边固定在安装机架的侧面，一边固定在Z形向左下滑道的低端侧面或者Z形向右下滑道的低端侧面；可调角度安装板的一边安装在安装机架的内侧面，一边支撑着Z形向右下滑道的高端底面或者Z形向左下滑道的高端底面。