[实用新型]一种全自动榨橙售卖机四工位出杯机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种果汁售卖机的出杯结构，具体涉及一种应用于全自动榨橙售卖机的出杯机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自动售卖设备的发展越来越快。榨汁机能够满足人们简便又健康实惠地喝到新鲜的果汁。出杯机构是全自动过程中的重要一环，要实现落杯、接汁、落盖、压盖出杯这一系列动作。现有结构的售卖机的落杯、接汁、落盖、压盖出杯分别设有对应的工位进行实现动作，结构庞大，动作过程繁琐，出汁效率低，导致客户的等待时间偏长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种集落杯、接汁、落盖、压盖出杯四个工位于一体的全自动榨橙售卖机四工位出杯机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动榨橙售卖机四工位出杯机构，包括转盘、驱动机构以及设置在所述转盘上方的落杯工位、接汁工位、落盖工位、压盖出杯工位，并且所述落杯工位、接汁工位、落盖工位、压盖出杯工位均匀分布在同一个圆周上；所述转盘上设有与所述落杯工位、接汁工位、落盖工位、压盖出杯工位一一对应的用于置放果汁杯的置杯位；所述驱动机构驱动所述转盘以90°为单位步进转动，实现所述落杯工位、接汁工位、落盖工位、压盖出杯工位的连续循环工作。

在本实用新型中，所述驱动机构包括步进电机以及用于安装步进电机的电机支架；所述转盘包括转盘轴、用于安装转盘轴的轴承以及轴承座，所述轴承座与电机支架之间设有用于支撑所述轴承座的支柱，所述转盘轴通过联轴器与所述步进电机的输出轴连接。

在本实用新型中，所述电机支架上设有用于标定所述落杯工位的接近式传感器，所述转盘上的落杯工位设有与所述接近式传感器匹配的感应片。

在本实用新型中，所述转盘轴与所述转盘之间设有用于传递扭矩的销钉以及用于限定所述转盘与转盘轴之间的轴向位置的带帽螺丝。

在本实用新型中，所述转盘设有四个分别与所述落杯工位、接汁工位、落盖工位、压盖出杯工位一一对应的置杯位上分别设有倒锥形结构的杯座。

本实用新型通过将要落杯工位、接汁工位、落盖工位、压盖出杯工位集成设置通过一套机构驱动动作，在缩小机构体积的同时缩短了各个工位之间的转换时间，提高了出汁效率，减少了等候时间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的四工位出杯机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的四工位出杯机构的作业状态结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的四工位出杯机构的侧视结构示意图；

图4为图3的a-a剖视结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。

参照图1至图4，一种全自动榨橙售卖机四工位出杯机构，应用于全自动榨橙售卖机，也可以应用于类似的果汁售卖机上，该四工位出杯机构包括转盘1、驱动机构以及设置在转盘1上方的落杯工位A、接汁工位B、落盖工位C、压盖出杯工位D，并且落杯工位A、接汁工位B、落盖工位C、压盖出杯工位D均匀分布在同一个圆周上；转盘1上设有与落杯工位A、接汁工位B、落盖工位C、压盖出杯工位D一一对应的用于置放果汁杯的置杯位11；驱动机构驱动转盘1以90°为单位步进转动，实现落杯工位A、接汁工位B、落盖工位C、压盖出杯工位D的连续循环工作。具体的，设置在转盘1上方的四个工位的圆心位于同一个圆周上且间隔均匀，即四个工位之间间隔90°设置。作业时，客户点单后，落杯机构将果汁杯从落杯工位A上落入转盘1上的置杯位11上，驱动机构驱动转盘1转动90°将果汁杯送入接汁工位B并开始接汁作业，若客户需要多杯果汁，则同时完成第二杯的落杯作业；驱动机构驱动转盘1转动90°，同时完成第一杯的落盖作业、第二杯的接汁作业、第三杯的落杯作业；驱动机构驱动转盘1转动90°，同时完成第一杯的压盖出杯作业，第二杯的落盖作业、第三杯的接汁作业以及第四杯的落杯作业，并如此循环，直至完成所有的出杯。在完成最后一杯的相应作业任务后，相应的作业工位停止作业，防止出现空转的现象。