[实用新型]一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置

说明书

技术领域

本实用新型属于变压器铁心制作领域，主要涉及一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置。

背景技术

“日”字型铁心为变压器行业较为多见的铁心形式，之所以叠成“日”字是为便于检测损耗，待检测完成后将上轭柱整体拆下成“E”型，进行下步工序。本设备不仅可以完成“日”字型铁心的叠装，亦可完成“E1”型铁心叠装。所谓“E1”型即三片边柱和一片轭柱组合成E型，然后将上轭柱单独叠装便于后续插片，最终组合成“E1”型的铁心，单层进行逐步叠加，一直到所需要的厚度为至。

现有的叠装工艺无论是“日”字型铁心还是“E1”型铁心，均是人工叠制，纯手动不仅工作强度较大，枯燥重复性动作十分频繁，生产效率低下且产品质量不稳定，加上目前人工成本剧增，变压器企业迫切需要一款能替代人工叠片的全自动设备。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置，

为此，本实用新型提供了一种变压器日字型或E型铁心全自动叠片装置，至少包括叠片框架，固定于叠片框架上方且相互平行设置的导轨装置和斜齿条，沿导轨装置和斜齿条移动的三柱叠装、轭柱叠装及上轭柱叠装，三柱叠装、轭柱叠装及上轭柱叠装在同一直线上且分别与导轨装置相连，所述的三柱叠装、轭柱叠装及上轭柱叠装分别通过一组伺服系统和斜齿轮驱动，所述的伺服系统包括伺服电机及与伺服电机相连的减速机，所述的减速机固定于伺服连接板上并通过涨紧套与斜齿轮相连，斜齿轮与斜齿条啮合连接。

所述的叠片框架的下方设置有镶嵌于叠片框架中的三柱预定位装置和轭柱预定位装置，三柱预定位装置与轭柱预定位装置之间设置有用于放置硅钢片的叠片车，所述的三柱预定位装置、轭柱预定位装置及叠片车位于同一平面内，且三柱预定位装置所在直线与轭柱预定位装置所在直线相垂直。

所述的导轨装置由两条相互平行的直线导轨副组成，所述斜齿条设置在两条直线导轨副之间。

所述的三柱叠装包括三柱连接板、三组真空机械手及控制三组真空机械手X向伸缩的传动装置及Y向伸缩的第一气动装置，第一气动装置设置有三组，所述的三组真空机械手包括相互平行的第一真空机械手、第二真空机械手和第三真空机械手，第一真空机械手、第二真空机械手及第三真空机械手分别通过第一横梁与一组第一气动装置相连，所述的传动装置固定于三柱连接板上方，第一真空机械手、第二真空机械手和第三真空机械手设置于三柱连接板的下方，且第一真空机械手和第三真空机械手固定于传动装置上，第二真空机械手固定在三柱连接板上。

所述的第一真空机械手、第二真空机械手和第三真空机械手均包含若干个真空吸盘组件，所述的真空吸盘组件由吸盘支架和可缓冲真空吸盘组成，可缓冲真空吸盘同吸盘支架一起固定在与第一横梁上。所述的三柱连接板由两根平行设置的长边框板及三根平行设置的短边框板构成日字形框架结构，传动装置固定于三柱连接板的三根短边框板上，所述的伺服连接板通过四根立柱固定于三柱连接板的两根长边框板上。

所述的第一气动装置包括两组直线轴承副及设置于两组直线轴承副之间的气缸，气缸的缸体和直线轴承副的直线轴承通过第一气缸连接板相连，所述第一气缸连接板通过丝母座与传动装置相连；气缸的气缸杆和直线轴承副的导杆固定于第一横梁上。

所述轭柱叠装包括第四真空机械手及控制第四真空机械手Y向伸缩的第二气动装置，第二气动装置通过第二横梁与第四真空机械手相连，所述的第二气动装置包括两组直线轴承副及设置于组直线轴承副之间的气缸，气缸的缸体和直线轴承副的直线轴承通过第二气缸连接板相连；气缸的气缸杆和直线轴承副的导杆固定于第二横梁上，所述第四真空机械手包含若干个真空吸盘组件，所述的真空吸盘组件由吸盘支架和可缓冲真空吸盘组成，可缓冲真空吸盘同吸盘支架一起固定在第二横梁上。

所述上轭柱叠装包括第五真空机械手及控制第五真空机械手Y向伸缩的第三气动装置，第三气动装置通过第三横梁与第五真空机械手相连，所述的第三气动装置包括两组直线轴承副及设置于组直线轴承副之间的气缸，气缸的缸体和直线轴承副的直线轴承通过第三气缸连接板相连；气缸的气缸杆和直线轴承副的导杆固定于第三横梁上，所述第第五真空机械手包含若干个真空吸盘组件，所述的真空吸盘组件由吸盘支架和可缓冲真空吸盘组成，可缓冲真空吸盘同吸盘支架一起固定在第三横梁上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、叠片采用左右取料，中间交替直线式叠放方式，结构紧凑效率高；