[实用新型]一种果汁自动售卖机自动门防夹手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及安全机构，具体涉及一种应用于果汁自动售卖机的防夹手机构。

背景技术

全自动果汁售卖机的取杯口是自动售卖设备中的必备机构，性能对整个产品的稳定性，客户体验等都具有较大的影响。传统售卖机很多取杯口自动门都未安装防夹手机构，若是客户取杯时没有及时取出，自动门复位时容易夹手，这给客户的安全特别是小孩的安全有很大隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种果汁自动售卖机自动门防夹手机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种果汁自动售卖机自动门防夹手机构，包括设置在自动门上导轨滑块机构、用于驱动所述自动门打开关闭的并与所述导轨滑块机构铰接的驱动机构以及设置在所述导轨滑块机构与驱动机构之间的防夹手模块；所述自动门安装在门框内；所述导轨滑块机构的导轨的两端分别设有上限位板和下限位板；所述防夹手模块包括连接在所述导轨滑块机构的滑块与上限位板之间的弹性件、设置在所述导轨滑块机构的导轨侧旁且位于所述上限位板和下限位板之间的防夹手接近式传感器以及设在所述滑块上的防夹手感应片。

在本实用新型中，所述驱动机构包括安装在所述门框上的驱动电机、固定安装在该驱动电机的输出轴上的第一连杆以及铰接设置在所述滑块与第一连杆之间的第二连杆。

在本实用新型中，所述滑块与第二连杆之间设有转接板，所述转接板固定设置在所述滑块上且与所述第二连杆铰接连接。

在本实用新型中，所述门框设有用于限位引导所述自动门打开关闭的且对称设置的左导轨和右导轨。

在本实用新型中，防夹手模块包括设置在所述自动门的开门位置的开门接近式传感器、设在所述自动门的关门位置的关门接近式传感器、设置在所述自动门上的开关门感应片、设在所述自动门上且位于所述导轨的侧边的防夹手接近式传感器以及设在所述滑块上的防夹手感应片。

在本实用新型中，所述弹性件为设有预拉伸量的伸缩弹簧。

本实用新型通过弹性件缓冲关门冲击力并在缓冲过程中通过位置感应控制驱动电机反转达到防夹手的目的，并通过在自动门的开关门的位置设计传感器区分夹手与关门到位的情况，防止驱动电机误动作；通过上述机械机构与电气的一体化设计，实现了自动门的防夹手功能。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的果汁自动售卖机自动门防夹手机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的果汁自动售卖机自动门防夹手机构的部分放大结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。

参照图1、图2，本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种果汁自动售卖机自动门防夹手机构，包括设置在自动门8上导轨滑块机构、用于驱动自动门8打开关闭的并与导轨滑块机构铰接的驱动机构以及设置在导轨滑块机构与驱动机构之间的防夹手模块；自动门8安装在门框1内；导轨滑块机构的导轨31的两端分别设有上限位板71和下限位板72；防夹手模块包括连接在导轨滑块机构的滑块32与上限位板71之间的弹性件51、设置在导轨滑块机构的导轨31侧旁且位于上限位板71和下限位板72之间的防夹手接近式传感器52以及设在滑块32上的防夹手感应片53。具体的，自动门8在关门过程中，若出现客户取杯时没有及时将手退出，则自动门8将与客户的手接触并由于客户的手的阻挡而停止向下运动。此时，虽然自动门8卡滞不懂，但是驱动机构依然正常工作，滑块32在驱动机构的驱动力作用下克服弹性件51的弹力带着防夹手感应片53沿着导轨31下滑；由于驱动机构的驱动力用于克服弹性件51的弹力，减轻自动门8对客户的手的冲击，保证客户的安全。当滑块32带着防夹手感应片53沿导轨31下滑到防夹手接近式传感器52的感应区域时，防夹手接近式传感器52向果汁自动售卖机的PLC发出夹手信号，PLC在收到防夹手接近式传感器52的信号后，向驱动机构发出命令驱动机构的驱动力的输出方向，通过驱动机构驱动自动门8重新向上运动离开取杯口，保证伸入取杯口的客户的手可以及时撤回，同时还可以将果汁取出，从而达到防夹手的作用。