[实用新型]一种挖掘机作业效率自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机作业效率自动检测系统，属于挖掘机技术领域。

背景技术

在挖掘机主机厂，新品研发和已有产品性能提升时均要进行各种性能测试，而效率油耗即燃油经济性测试是其中非常重要的一项。在效率油耗的测试过程中，挖掘机需在预先平整的土地上，在规定的时间内进行90°或者180°模拟挖掘装载作业，测试人员对该过程的作业量和燃油消耗进行统计，以评价挖掘机的燃油经济性。

现有的效率检测多为人工数挖掘斗数进行计数。而人工计数时，由于测试时间较长，测试过程枯燥，计数容易出现错误，影响测试结果的准确性。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种挖掘机作业效率自动检测系统，能够实现挖掘机在进行效率油耗测试时，自动准确统计测试时间内挖掘机的的挖掘斗数，消除人工计数误差对作业效率所造成的影响。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种挖掘机作业效率自动检测系统，包括液压泵、溢流阀、液压油箱、先导操纵阀、压力传感器、控制器、显示器、动臂油缸以及主控制阀，所述液压泵、主控制阀和动臂油缸串联组成系统主回路；溢流阀作为主回路的安全阀，起到安全保护作用；先导操纵阀与主控制阀的先导端连接；压力传感器安装在控制动臂上升的先导管路上，采集先导操纵阀控制动臂上升的压力信号，并将所采集到的压力信号输入控制器，控制器对压力传感器输入的压力信号进行采样和计数，并将计数结果通过显示器进行显示。

优选地，所述压力传感器的测量范围为0～6Mpa。

与现有技术相比，本实用新型通过压力传感器检测先导操纵阀控制动臂上升的压力信号，并以此作为一个作业循环进行计数，自动计数科学准确，消除了人工数挖掘斗数所产生的误差；同时，减轻了现场测试人员的工作内容，降低了测试人员的作业强度。此外，本实用新型仅需在现有挖掘机液压系统的动臂上升先导管路上安装一个压力传感器，成本低，简单易行，可实施性强。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图中：1、液压泵，2、溢流阀，3、液压油箱，4、先导操纵阀，5、压力传感器，6、控制器，7、显示器，8、动臂油缸，9、主控制阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种挖掘机作业效率自动检测系统，包括液压泵1、溢流阀2、液压油箱3、先导操纵阀4、压力传感器5、控制器6、显示器7、动臂油缸8以及主控制阀9，所述液压泵1、主控制阀9和动臂油缸8串联组成系统主回路；溢流阀2作为主回路的安全阀，起到安全保护作用；先导操纵阀4与主控制阀9的先导端连接；压力传感器5安装在控制动臂上升的先导管路上，采集先导操纵阀4控制动臂上升的压力信号，并将所采集到的压力信号输入控制器6，控制器6对压力传感器5输入的压力信号进行采样和计数，并将计数结果通过显示器7进行显示。

优选地，所述压力传感器5的测量范围为0～6Mpa。

当操纵先导操纵阀4推动主控制阀9换向处于左位时，高压油由液压泵1经主控制阀9进入动臂油缸8的无杆腔，从而推动动臂油缸8的活塞杆伸出，完成动臂上升的动作；压力传感器5将所采集的动臂上升的先导压力信号输入控制器6，控制器6根据压力传感器5所输入的压力信号进行采样和计数。

控制器6的采样和计数策略为：挖掘机在进行效率油耗测试时，在测试时间内其动作是一个不断重复的循环过程，每一个作业循环的时间基本相差不大，因此只需对其一个作业循环中的某一具有特征识别的关键参数进行选择性计数，即可完成其作业循环也即作业效率的自动检测；本实用新型选择控制动臂上升的先导压力信号作为计数信号源，设定压力传感器5所采集的压力值稳定达到维持2秒以上主控制阀9阀芯完全打开的压力值时，控制器6触发计数一次，连续不间断触发仅采样一次。按照上述策略，控制器6即可根据对动臂上升先导压力的采样和计数完成对挖掘机作业循环的计数，也即挖掘机的作业效率。

将测试时间内控制器6的计数结果在显示器7上进行显示，即为测试时间内的挖掘斗数，也即作业效率。