[实用新型]一种多自由度割草机

说明书

技术领域

本实用新型属于农林机械技术领域，涉及一种割草机，特别涉及一种割草刀盘具有多自由度的割草机。

背景技术

割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机，它是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。

随着时代的发展，割草机在实际生活中早有运用，其中既有传统的旋刀式、滚筒式割草机，也有新型的甩刀式、甩绳式割草机，使用最广泛的割草机通常将割草刀头安装在行走机械的后方，割草机通过行走机械输出的动力进行工作，然而这种割草机的割草刀头自由度单一，不能很好的完成割草动作，只能在开阔地作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现割草刀盘多向运动的多自由度割草机，该割草机采用液压与电力混合控制，可适用于平原、山地等多种场合，具有较强的实用性和可维修性，有效的解决了现有技术存在的问题。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种多自由度割草机，包括割草机车身、提升机构、多向控制机构和割草机构，所述割草机构通过提升机构和多向控制机构连接在割草机车身前方，所述提升机构包括提升连杆、液压缸和虎克铰，提升连杆一端铰接在割草机车身的驾驶楼前侧，另一端通过虎克铰与割草机构连接，所述液压缸后端铰接在割草机车身的驾驶楼顶部，液压缸前端的伸缩杆与提升连杆的中部铰接；所述多向控制机构包括对称设置在提升连杆两侧的左控制组件和右控制组件，左控制组件包括左控制电机、左控制连杆Ⅰ和左控制连杆Ⅱ，所述左控制连杆Ⅱ一端通过左转动副与割草机构的左侧连接，左控制连杆Ⅰ一端铰接在提升连杆左侧的割草机车身上，另一端通过左球副与控制连杆Ⅱ远离割草机构的一端连接，所述左控制电机定位在割草机车身上，且左控制电机的输出轴与铰接在割草机车身上的左控制连杆Ⅰ连接；右控制组件包括右控制电机、右控制连杆Ⅰ和右控制连杆Ⅱ，所述右控制连杆Ⅱ一端通过右转动副与割草机构的右侧连接，右控制连杆Ⅰ一端铰接在提升连杆右侧的割草机车身上，另一端通过右球副与右控制连杆Ⅱ远离割草机构的一端连接，所述右控制电机定位在割草机车身上，且右控制电机的输出轴与铰接在割草机车身上的右控制连杆Ⅰ连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述割草机构包括割草电机、传动箱、传动轴和割草刀盘，所述左控制连杆Ⅱ和右控制连杆Ⅱ分别通过左转动副和右转动副与传动箱的左右两侧连接；所述传动箱内设有相互啮合的传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ，所述割草电机定位在传动箱上侧且割草电机的输出轴与传动齿轮Ⅰ连接，所述传动轴与传动齿轮Ⅱ连接，且传动轴下端延伸至传动箱外侧，所述割草刀盘连接在传动轴下端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ的传动比小于1。

本实用新型的割草机构通过虎克铰与提升机构连接，提升机构的液压缸可以控制割草机构的升降运动，并且割草机构的两侧分别通过转动副与左控制组件和右控制组件连接，左控制组件和右控制组件可以控制割草机构绕虎克铰前后左右运动；由于割草机构与提升机构、左控制组件和右控制组件的连接处采用自由度较高的虎克铰和转动副连接，很容易实现割草机构的多向调节，打破了传统割草机单自由度的缺点，能够适用于平原、山地等多种场合，工作稳定性好并且适应性强，具有较强的实用性和可维修性。

下面结合附图和实施例对本实用新型一种多自由度割草机作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型一种多自由度割草机的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是本实用新型割草机构的结构示意图；

图4是图1所示割草机构在工况一下的示意图；

图5是图1所示割草机构在工况二下的示意图；

图6是图1所示割草机构在工况三下的示意图；

附图标号说明：1-割草机车身，11-驾驶楼，2-提升机构，21-液压缸，22-伸缩杆，23-提升连杆，24-虎克铰，3-左控制组件，31-左控制连杆Ⅰ，32-左球副，33-左控制连杆Ⅱ，34-左转动副，35-左控制电机，4-割草机构，41-割草电机，42-传动箱，421-传动齿轮Ⅰ，422-传动齿轮Ⅱ，43-传动轴，44-割草刀盘，5-右控制组件，51-右控制连杆Ⅰ，52-右球副，53-右控制连杆Ⅱ，54-右转动副，55-右控制电机。

具体实施方式