[实用新型]多轴加工机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多轴加工机。

背景技术

现有的加工机，通常只设有一个加工机头，该加工机头可Z轴方向移动。同时，加工机头和工件还可X轴方向或Y轴方向相对移动。

现有的加工机，由于只有一个加工机头，因此一次只能加工一个工件，生产效率低。若待加工零件较多时，一个加工机就不能满足生产需求，但若配置多个加工机，其占地面积大，且所需的采购资金也较多。

实用新型内容

为解决现有的加工机，一次只能加工一个工件，生产效率低的技术问题，提供一种多轴加工机。

本实用新型提供了一种多轴加工机，它包括工作台和位于工作台上方的至少两个加工机头，每个加工机头单独设有一套垂直驱动机构，垂直驱动机构驱动加工机头沿垂直于工作台的方向移动。

该多轴加工机，每个加工机头都可以独立工作，这样一台设备只需增加一个或多个加工机头，就可以同时加工两个甚至多个工件，设备性价比极高。

较佳地，垂直驱动机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、连接座和垂直导轨，伺服电机的转动轴与丝杆同轴连接，丝杆的轴线垂直于工作台，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，丝杆螺母与连接座固定连接，连接座与加工机头固定连接，连接座在垂直导轨上滑动，垂直导轨的延伸方向垂直于工作台。伺服电机的转动轴带动丝杆转动，丝杆转动使丝杆螺母沿丝杆上下滑动，而与丝杆螺母固定的连接座也沿垂直导轨上下移动，从而使与连接座固定的加工机头也上下移动。

更佳地，垂直驱动机构还包括电机座，伺服电机固定在电机座上，电机座固定在横向拖板上。

较佳地，垂直驱动机构固定在横向拖板上，横向拖板通过横向驱动机构与横梁相连接，横向驱动机构驱动横向拖板在横梁上沿与工作台平行的方向移动。

更佳地，横向驱动机构包括横向导轨和横向直线电机，横向导轨安装在横梁上，横向导轨的延伸方向与工作台平行，横向拖板在横向导轨上滑动，横向直线电机的横向线圈、横向磁铁分别固定在横向拖板和横梁上。采用横向直线电机控制横向拖板，速度快，响应性好，寿命长。

更较佳地，横向驱动机构还包括横向光栅尺，横向光栅尺包括横向标尺和横向读数头，横向标尺固定在横梁上，横向读数头固定在横向拖板上，横向读数头与横向直线电机之间进行数据交换。横向读数头可测量相对于横向标尺的位置，从而计算出横向拖板的位置，横向读数头将计算结果反馈给横向直线电机，横向直线电机根据反馈结果驱动横向拖板移动。

更较佳地，工作台通过纵向驱动机构与底座相连接，纵向驱动机构驱动工作台在底座上移动，工作台的移动方向与工作台平行并与横向拖板移动方向垂直。

较佳地，工作台通过纵向驱动机构与底座相连接，纵向驱动机构驱动工作台在底座上沿与工作台平行的方向移动。

更佳地，纵向驱动机构包括纵向导轨和纵向直线电机，纵向导轨安装在底座上，纵向导轨的延伸方向与工作台平行，工作台在纵向导轨上滑动，纵向直线电机的纵向线圈、纵向磁铁分别固定在工作台和底座上。采用纵向直线电机控制工作台，速度快，响应性好，寿命长。

更较佳地，纵向驱动机构还包括纵向光栅尺，纵向光栅尺包括纵向标尺和纵向读数头，纵向标尺固定在底座上，纵向读数头固定在工作台上，纵向读数头与纵向直线电机之间进行数据交换。纵向读数头可测量相对于纵向标尺的位置，从而计算出工作台的位置，纵向读数头将计算结果反馈给纵向直线电机，纵向直线电机根据反馈结果驱动工作台移动。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

该多轴加工机，采用两个以上加工机头，每个加工机头都可以独立工作，该加工机可同时进行两个以上的工件加工，加工效率高；虽然单个机床成本高，但是因为除加工机头以外的其他部分都是共用的，机床性价比高。

附图说明

图1为本实用新型多轴加工机的结构示意图。

图2为图1所示的多轴加工机的正视图。

图3为图2所示的多轴加工机的局部放大图。

图4为图2所示的多轴加工机的俯视图。

图5为图2所示的多轴加工机的左视图。

图6为图5所示的多轴加工机的局部放大图。

图7为图2所示的多轴加工机的A-A向剖视图。

图8为图7所示的多轴加工机的局部放大图。

附图标记说明

工作台1

凹槽11

加工机头2

垂直驱动机构3

伺服电机31