[实用新型]玻璃基板掰断机

权利要求书

1.一种玻璃基板掰断机，所述玻璃基板(3)具有由掰断划线(30)分隔的基板本体(31)和饵料(32)，所述玻璃基板掰断机包括传送皮带(4)，掰断装置和饵料回收箱(5)，所述玻璃基板(3)通过所述传送皮带(4)传输至所述掰断装置，其特征在于，所述饵料回收箱(5)间隔地设置在所述传送皮带的一侧，且该二者之间还设置有用于将掰断后的所述饵料(32)投放至所述饵料回收箱(5)的传送装置(1)。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板掰断机，其特征在于，所述传送装置(1)包括用于拾取所述饵料(32)的拾取机构(11)，和与所述拾取机构(11)连接的运动机构(12)，以驱动所述拾取机构(11)在所述传送皮带(4)和所述饵料回收箱(5)之间往复运动。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板掰断机，其特征在于，所述拾取机构形成为与真空管路连通的负压吸附装置。

4.根据权利要求2所述的玻璃基板掰断机，其特征在于，所述运动机构(12)包括在所述传送皮带(4)和所述饵料回收箱(5)上方延伸的滑轨(121)，和与所述滑轨(121)配合的滑动气缸(122)，所述拾取机构(11)连接至所述滑动气缸(122)。

5.根据权利要求1所述的玻璃基板掰断机，其特征在于，所述掰断装置包括分别位于所述传送皮带(4)的上层皮带的上方和下方的上掰断机构(21)和下掰断机构(22)，并且至少具有第一工作位置和第二工作位置，

在所述第一工作位置，所述玻璃基板(3)水平设置在所述上层皮带上，所述上掰断机构(21)和所述下掰断机构(22)分别位于所述掰断划线(30)的两侧，且所述上掰断机构(21)位于所述饵料(32)的上方，

在所述第二工作位置，所述下掰断机构(22)向上顶起所述上层皮带，以使得所述基板本体(31)倾斜延伸，所述饵料(32)倾斜地设置在所述上层皮带的上方，所述上掰断机构从上向下对所述饵料施压以掰断所述饵料。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板掰断机，其特征在于，所述上掰断机构(21)包括上掰断杆(210)和用于驱动所述上掰断杆(210)升降的上驱动件，所述传送装置(1)包括用于拾取所述饵料(32)的拾取机构(11)，和与所述拾取机构(11)连接的运动机构(12)，所述拾取机构(11)安装在所述上掰断杆的下表面以与所述饵料接触，所述运动机构通过所述上掰断机构与所述拾取机构相连。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板掰断机，其特征在于，所述上驱动件为直线驱动件，该直线驱动件的驱动方向与竖直方向呈夹角θ，以使得所述拾取机构朝向远离所述基板本体(31)的方向倾斜上升，以及朝向接近所述基板本体的方向倾斜下降。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板掰断机，其特征在于，所述夹角的大小为0°<θ<30°。

9.根据权利要求8所述的玻璃基板掰断机，其特征在于，所述上驱动件包括沿高度方向依次连接的第一气缸(211)和第二气缸(212)，所述第一气缸(211)沿竖直方向延伸，所述第二气缸(212)与竖直方向呈所述夹角θ地延伸。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的玻璃基板掰断机，其特征在于，所述掰断装置上设置有负压吸尘装置(213)。