[实用新型]一种激光跟踪仪跟踪能力测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及仪器检测技术领域，尤其涉及一种激光跟踪仪跟踪能力测试装置。

背景技术

激光跟踪仪，其对合作目标坐标的高精度测量是以激光跟踪为基础的。跟踪仪只有具有非常好的跟踪能力才能在工业现场发挥出大尺寸精密测量的巨大潜力。准确高效的测试跟踪仪的跟踪能力能为跟踪性能的提高和仪器的恰当使用提供重要的参考依据。由于激光跟踪仪的跟踪头采用能够方位旋转和俯仰旋转的二维转台实现对目标的跟踪，因而完整的跟踪测试装置要求既能测试跟踪仪的一维跟踪能力又能测试跟踪仪的二维跟踪能力，前者重点为跟踪系统的优化和跟踪策略的改进提供评估手段，后者重点为用户在大尺寸测量空间操作合作目标提供参考和约束。然而，目前的跟踪能力测试装置对一维的跟踪能力测试还不够完善，常见的是将激光跟踪仪置于固定的圆弧轨道的圆心处，通过控制目标靶球在圆弧轨道上运动，从而实现对激光跟踪仪一维能力的测试过程，但是由于圆弧轨道是提前固定设置的，此种测试过程不能实现激光跟踪仪在不同半径的圆弧轨迹下的跟踪能力测试，不能有效的评价激光跟踪仪的跟踪能力。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种激光跟踪仪跟踪能力测试装置，用于解决现有激光跟踪仪跟踪检测装置不能实现可变半径的标准圆弧轨迹测试、不能有效评价激光跟踪仪跟踪能力的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光跟踪仪跟踪能力测试装置，包括一维跟踪能力测试模块，所述一维跟踪能力测试模块包括长直线电机平台和短直线电机平台，所述长直线电机平台上设有长直线导轨，所述长直线导轨上滑动连接所述短直线电机平台，所述短直线电机平台上设有与所述长直线导轨垂直的短直线导轨，所述短直线导轨上滑动连接设有靶球的固定座；所述长直线电机平台和所述短直线电机平台均与控制单元连接。

其中，还包括二维跟踪能力测试模块，所述二维跟踪能力测试模块包括支撑架、旋转电机和旋转臂，所述支撑架的顶端设有所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴垂直连接所述旋转臂，所述旋转臂的顶端连接靶球座；所述旋转电机与所述控制单元连接。

其中，所述旋转臂设有两个，两个所述旋转臂相对所述输出轴的轴线对称布置。

其中，所述控制单元为电控单元。

其中，所述旋转臂为可伸缩式的旋转臂。

(三)有益效果

本实用新型提供的激光跟踪仪跟踪能力测试装置，相比于现有技术具有以下特点：

1、本实用新型的激光跟踪仪跟踪能力测试装置，通过长直线电机平台和短直线导轨平台的有机配合，能够使得能力测试装置的一维跟踪能力测试模块上的靶球的运动轨迹为标准圆弧，通过控制单元对长直线电机平台和短直线电机平台的控制，可以实现靶球的不同半径的圆弧运动，从而实现可变半径的标准圆弧轨迹的一维跟踪能力测试，进而更有效的实现对激光跟踪仪的评价；

2、本实用新型的激光跟踪仪跟踪能力测试装置，一维跟踪能力测试模块在将长直线电机平台的放置位置不同，可以实现对水平、竖直的一维跟踪的综合能力测试，为评价激光跟踪仪提供有效的数据；

3、本实用新型的激光跟踪仪跟踪能力测试装置，通过二维跟踪能力测试模块能够实现对二维跟踪能力的测试，从而使得测试装置既能对一维跟踪能力进行测试又能对二维跟踪能力进行测试，并通过一维和二维的两种状态，能够对激光跟踪仪进行较为综合以及全面的评价，既能为仪器开发人用提供重要分析决策数据，又能为仪器使用人员提供重要的参考数据。

附图说明

图1为本实用新型提供的激光跟踪仪跟踪能力测试装置的组成示意图；

图2为本实用新型提供的激光跟踪仪方位跟踪能力测试的示意图；

图3为本实用新型提供的激光跟踪仪俯仰跟踪能力测试的示意图；

图4为本实用新型提供的激光跟踪仪测距响应能力测试的示意图；

图5为本实用新型提供的激光跟踪仪二维跟踪能力测试的示意图；

图中，100：一维跟踪能力测试模块；200：二维跟踪能力测试模块；1：长直线电机平台；2：短直线电机平台；3：长直线导轨；4：短直线导轨；5：固定座；6：控制单元；7：支撑架；8：旋转电机；9：旋转臂；10：靶球座；11：激光跟踪仪；12：光学平台；13：靶球。

具体实施方式