[实用新型]一种多旋翼无人机三轴稳定云台

权利要求书

1.一种多旋翼无人机三轴稳定云台，包括安装架、横滚旋转机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构和减震缓冲机构，特征在于：所述横滚旋转机构包括横滚电机和横滚转架，所述横滚转架为U型转架；所述方位旋转机构包括方位电机和方位转架，所述方位转架为长方体边框转架；所述俯仰旋转机构包括俯仰电机和俯仰转架，所述俯仰转架为长方体平台；所述横滚电机的一端连接所述安装架，所述横滚电机的另一端通过转轴连接U型转架的横边；所述方位电机设置在所述U型转架的两侧竖边上，所述方位电机通过转轴连接长方体边框转架的两侧；所述俯仰电机设置在所述长方体边框转架的两侧边上，所述俯仰电机通过转轴连接长方体平台的两侧；所述长方体平台的一端连接有减震缓冲机构，所述减震缓冲机构的一端设置有高清摄像机。

2.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机三轴稳定云台，其特征在于，所述有减震缓冲机构包括减振块和减震板，所述长方体平台经减振块连接减震板，所述减震板连接高清摄像机；所述减振块包括圆柱体减振缓冲块，所述圆柱体减振缓冲块的上、下端面分别设置有上安装凸台和下安装凸台；所述长方体平台上设置有上安装孔，所述安装孔连接所述上安装凸台；所述减震板上设置有下安装孔，所述下安装孔连接所述下安装凸台。

3.如权利要求2所述的一种多旋翼无人机三轴稳定云台，其特征在于，所述圆柱体减振缓冲块为内部空心的弹性圆柱体。

4.如权利要求2所述的一种多旋翼无人机三轴稳定云台，其特征在于，所述圆柱体减振缓冲块为内部实心的弹性圆柱体。

5.如权利要求3或4所述的一种多旋翼无人机三轴稳定云台，其特征在于，所述圆柱体减振缓冲块的数量为四个，所述圆柱体减振缓冲块对称分布在减震板的四角。

6.如权利要求5所述的一种多旋翼无人机三轴稳定云台，其特征在于，所述安装架设置有安装孔，所述安装架通过安装孔固定在多旋翼无人机的机架。