[实用新型]一种折叠伸展机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及板材铰接辅助结构的技术领域，尤其涉及一种折叠伸展机构。

背景技术

通常情况下，两块较大面积的板块之间存在关节连接关系的时候，需要用到铰链，同时需要一定动力系统承担受力支撑和和完成伸展和折叠动作，同时，折叠伸展机构在完成两块板块间0-180度互相折叠伸展动作时，占用的空间较大，机构相对较为复杂，在很多应用环境中并不能很好的适用。因此，需求一种整体结构简单且占用空间较小的折叠伸展机构，以及应对上述存在的问题。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种折叠伸展机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种折叠伸展机构，所述折叠伸展机构安装于相铰接的上面板和下面板之间，用以折叠和伸展所述上面板和所述下面板，并完成所述上面板和所述下面板之间0-180度的翻转，其中，所述折叠伸展机构包括：一四连杆组件，所述四连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述上面板铰接，所述第二连杆的另一端与所述下面板铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的铰接端形成有第一铰接点，所述第三连杆的中部通过所述第一铰接点与所述第一连杆、所述第二连杆相铰接，所述第三连杆的一端具有第二铰接点，所述第四连杆的一端通过所述第二铰接点与所述第三连杆铰接，所述第三连杆相对于所述第一铰接点的另一端设有第三铰接点；一推杆组件，所述推杆组件包括推杆和推动部，所述推杆的一端与所述第四连杆的相对于所述第三连杆的另一侧固定连接，所述推杆的另一端与所述推动部相连接，所述推动部安装于所述下面板上，用以带动所述推杆运动；一轴向锁定机构，所述轴向锁定机构包括里侧套管、中间套管和外侧套管，所述中间套管套设在所述里侧套管的外侧，所述外侧套管套设于所述中间套管的外侧，所述里侧套管的内部设置有两棘爪，两所述棘爪的一端通过一定位轴铰接，所述定位轴与所述里侧套管的两侧的内壁可转动连接，两所述棘爪的另一端还设置有一压缩弹簧；所述里侧套管的一端与所述第四连杆相对于所述第三连杆的另一端铰接，所述外侧套管的一端通过所述第三铰接点与所述第三连杆铰接。

上述的折叠伸展机构，其中，还包括：一起步撬块，所述起步撬块的一端的一侧通过所述第三铰接点与所述外侧套管铰接，所述起步撬块的另一端正对于所述上面板；一推块，所述推块设置在所述外侧套管的内部，所述推块的一端与所述起步撬块相对于所述上面板和所述第三铰接点的另一侧铰接，所述推块的另一端抵于所述中间套管。

上述的折叠伸展机构，其中，所述内部套管、所述中间套管和所述外部套管两两之间均能够相对滑动。

上述的折叠伸展机构，其中，所述内侧套管的中部的两侧、所述中间套管的中部的两侧和所述外侧套管的中部的两侧均分别开设有一通孔，两所述棘爪的爪部分别自内而外贯穿所述内侧套管的通孔、所述中间套管的通孔和所述外侧套管的通孔。

上述的折叠伸展机构，其中，两所述棘爪的爪部的端面分别抵于所述内侧套管、所述中间套管和所述外侧套管的两侧的通孔的内壁。

上述的折叠伸展机构，其中，所述起步撬块相对于所述外侧套管的另一端的一侧开设有一圆弧面，所述圆弧面正对于所述上面板。

上述的折叠伸展机构，其中，所述第四连杆的侧面为“L”字型。

上述的折叠伸展机构，其中，所述上面板和所述下面板在相正对的面上均开设有凹槽，两所述凹槽共同形成一容置空间，所述四连杆组件在折叠状态下收纳于所述容置空间内。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型为解决原设计起步撬块在折叠伸展过程中过90°折点时板块摆动问题，增加了一套轴向锁定机构，在起步撬块动作到达预定位置后，锁定相对于油缸轴线的夹角，使起步撬块不再产生相对转动，同时替代了起步撬块的上部限位点的功能，从而在根本上解决了由于起步模式需求带来的板块在过90°折点时产生的摆动问题。同时，相对结构较简单，便于维修。

(2)本实用新型简化了起步撬块结构，并增加了一个杠杆，用于推动轴向锁定机构中间套管，完成轴向锁定机构的开合动作。

附图说明

图1是本实用新型的折叠伸展机构的示意图。

图2是本实用新型的折叠伸展机构的局部放大图。

图3是本实用新型的折叠伸展机构的90度折叠示意图。