[实用新型]一种双自由度天线姿态电动调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子信息通信装置类技术领域，特别是天线姿态电动调整装置。

背景技术

无线通讯技术的广泛应用，各种通讯基站的大量建设，使得用于通信的天线数量急速增多，已经安装调整好的天线有时为适应通讯网络化的需求，需要根据安装环境的变化进行调整，得到理想的覆盖区域和合理的无线信号分布。主要手段是调整天线的空间几何姿态，通过调整天线本体的俯仰角和方位角，以达到改变天线姿态，得到所需的无线信号覆盖分布。通讯网络的智能化要求承载无线信号的天线能够通过信号控制改变姿态，实现无线信号分布的自动调整，目前调整天线姿态还主要是人工根据无线信号的分布要求登高手工调节，天线的安装位置高、分布区域广大，工作人员风险大且效率低。

发明内容

本实用新型提出了一种双自由度天线姿态电动调整装置， 使用此装置能够电动调整天线姿态，实现天线姿态远程控制，省去人工登高作业，配合无线信号反馈和姿态反馈可组成通讯网络的自动化调整系统，通过中央控制实现整个通讯无线网络的智能化控制。

本实用新型的原理为，天线本体上安装有三个铰接架，每个铰接架上加工有一套铰接安装孔，三个铰接架在天线本体背面呈倒三角形分布，两个铰接架在上部，一个在下部。两套抱箍上下安装在抱杆上，上部抱箍两侧对称加工有两套铰接安装孔，下部的抱箍上加工有一套铰接安装孔。主要结构特征是通过中孔转轴和销轴，两根相同规格的电动推杆两端分别铰接天线本体上部一侧铰接架和抱杆上部抱箍一侧，电动推杆的两端通过中孔转轴和销轴与天线本体和上部抱箍分别实现两个旋转自由度的铰接。天线下部铰接架与抱杆下部抱箍上的铰接安装孔通过十字轴铰接，可以两个自由度的转动。通过电控系统操控电动推杆伸缩，能够使天线本体以十字轴中心为坐标原点，实现竖直和水平两个旋转自由度的姿态变化，因此得到所需的无线信号分布。当天线本体姿态调整到合适状态，两个电动推杆停止运动，天线本体固定。电动推杆要求内部主要传动装置微小机械间隙且可以做到摩擦力自锁，及断电后电动推杆处于稳定状态，即使受到额定内外力作用其运动状态不会改变，所有铰接配合无机械间隙或微小机械间隙，确保整套装置的稳定。

附图说明：

图一为本实用新型连接抱杆和天线本体实例立体图，图中001 天线本体，002 电动推杆，006 抱箍b，008 抱杆，009 抱箍a；

图2是去除抱杆008 的 图1整体断裂放大图，图中010 抱箍c，009 抱箍a，006抱箍b，013 铰接架b，031 十字轴，036 螺栓，015 销轴，016 螺钉，012 铰接架a，021 中孔转轴；

图3中图3a、图3b、图3c和图3d展示了在同一视角下电动推杆002不同的伸缩运动状态，天线本体001的姿态变化。

具体实施方式：

以下结合附图具体描述本实用新型结构特征：

图1图2所示，本实用新型有电动推杆002、铰接架a012、铰接架b013、抱箍a009、抱箍b006、抱箍c010、销轴015、螺钉016、中孔转轴021、螺栓036等组成。

图2中，本实用新型整体结构特征为天线本体001背面上部安装两个铰接架a012，下部安装铰接架b013，安装位置两个铰接架a012在上以天线本体001中心轴线对称，铰接架b013的两个铰接孔以天线本体001中心轴线对称。抱箍a009与抱箍c010通过螺栓036联接抱合在抱杆008上部，抱箍b006与抱箍c010通过螺栓036联接抱合抱杆008下部，上下的抱箍c010方向一致。两套电动推杆002的两端通过销轴015和中孔转轴021分别与铰接架a012和抱箍a009的一侧铰接，铰接特征为两个旋转自由度。天线本体001下部铰接架b013与抱杆下部抱箍b006通过十字轴031联接，天线本体001可以以十字轴031的中心做竖直和水平两个自由度的旋转运动。