[实用新型]一种基于立体标定靶的多路鱼眼相机标定装置

权利要求书

1.一种基于立体标定靶的多路鱼眼相机标定装置，其特征在于，包括：全景摄像模块、第一电机驱动模块、第一滚轮组、图像处理模块、图像显示模块、标定靶、控制模块；

所述全景摄像模块包括支架、设置在支架各侧面的多个鱼眼镜头及多个图像传感器，每个镜头对应一个图像传感器，所述多个鱼眼镜头位于同一竖直高度，所述多个鱼眼镜头与侧面转动连接；

所述第一滚轮组设置于所述第一电机驱动模块底部，所述第一电机驱动模块通过第一驱动轴与所述全景摄像模块连接，所述图像处理模块连接所述全景摄像模块；所述图像显示模块连接所述图像处理模块；

所述标定靶包括：通过连接轴活动连接的第一底板、第二底板，设置于所述第一底板表面并可在其范围内移动的第一标定板及设置于所述第二底板表面并可在其范围内移动的第二标定板；与所述连接轴固定连接的第二驱动轴，与所述第二驱动轴连接的第二电机驱动模块，设置在所述第二电机驱动模块底部的第二滚轮组；所述第一底板与所述第二底板的夹角为(0°,150°)；

所述标定靶与所述全景摄像模块任何一路相机相对，所述控制模块连接所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块。

2.根据权利要求1所述的基于立体标定靶的多路鱼眼相机标定装置，其特征在于，所述鱼眼镜头及图像传感器均为4个。

3.根据权利要求2所述的基于立体标定靶的多路鱼眼相机标定装置，其特征在于，所述标定装置还包括与所述第一标定靶结构相同的第二标定靶、第三标定靶、第四标定靶，所述第二标定靶、第三标定靶、第四标定靶分别与全景摄像模块的另外三路相机的镜头相对。