[实用新型]用于雕刻码垛机的执行装置

权利要求书

1.一种用于雕刻码垛机的执行装置，它包括电机安装座(41)、固设在电机安装座(41)上的执行电机(42)以及由执行电机(42)驱动转动的吸盘组件，其特征在于：所述电机安装座(41)上还设有平面雕刻组件，所述平面雕刻组件包括朝下设置的雕刻机头(45)、驱动雕刻机头(45)转动的雕刻电机(46)以及带动雕刻电机(46)升降位移的升降驱动件。

2.根据权利要求1所述的用于雕刻码垛机的执行装置，其特征在于：所述升降驱动件包括固设在电机安装座(41)上的丝杆电机(47)、由丝杆电机(47)驱动转动的升降丝杆(48)以及与雕刻电机(46)固定连接的升降板(49)；所述升降板(49)上设有与升降丝杆(48)螺纹配合的驱动螺母。

3.根据权利要求2所述的用于雕刻码垛机的执行装置，其特征在于：所述电机安装座(41)上设有竖向轨道(410)，升降板(49)上设有与竖向轨道(410)配合的升降滑块(411)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于雕刻码垛机的执行装置，其特征在于：所述吸盘组件包括转接器(43)以及与转接器(43)连接且水平设置的真空吸盘(44)。