[实用新型]一种载物小车底盘与箱体连接机构

说明书

技术领域

本实用新型公开一种载物小车底盘与箱体连接机构，按国际专利分类表(IPC)划分属于轨道小车物流技术领域。

背景技术

现有的轨道小车物流系统中，轨道小车一般是车、箱固定一体的，使用过程上，轨道小车装卸货等待时间长、洁净与污物箱体不能区分，交叉感染、成本高等痛点，降低了用户体验满意度，说明如下：

1. 适用性差：在医院使用时，小车不能区分洁净物品和污染物品，容易造成二次污染；适应性差。

2. 效率低：工作站进行货物的收发，小车需要等待操作人员卸完货才能进行下一个工作，不能实现多收和多发功能，小车的运行效率低。

3. 不智能：不可以使小件物品实现全自动的输送，不可以从仓库自动提取通过轨道传输到收发站，不可以实现物料的智能传输和智能拣选功能。

4. 不节能：空车运行时小车需要一直背负箱体的重量运行，不节能环保。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种载物小车底盘与箱体连接机构，采用车箱分离技术，具有安全、高效和节能特点。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种载物小车底盘与箱体连接机构，包括扣盖，扣盖一侧与载物小车底盘连接，扣盖另一侧设有锁紧机构或磁力锁用于连接箱体，所述锁紧机构或磁力锁由控制系统控制锁扣或打开以使载物小车底盘与箱体实现智能锁合或分离。

进一步，所述扣盖上设有到位传感器，箱体触发到位传感器时控制系统控制锁紧机构或磁力锁工作上锁。

进一步，所述锁紧机构包括可旋转的锁板，锁板连接旋转电机，箱体上设有与锁板配合的锁孔，锁板插入锁孔由旋转电机控制旋转实现锁扣。

进一步，所述锁板一侧设有定位传感器用于锁板旋转定位并与控制系统形成信号传输。

进一步，所述锁紧机构安装在扣盖内四角处，扣盖周边包住箱体四周边缘以在竖直轨道上支撑箱体重量。

本实用新型通过箱体和载物小车底盘分离的特点，达到如下有效效果：

a.安全：采用车箱分离技术，实现箱体洁污分离，避免交叉感染；

b.高效：采用车箱自动分合机构，可以实现自动收发工作站进行货物的收发，可实现多收和多发功能，小车永不停歇的进行物料的搬运，提高设备的运行效率。

c.节能：空车运行重量轻，运行成本低，节能环保。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图2是本实用新型扣盖与箱体结合示意图。

图3是本实用新型扣盖与箱体分离示意图。

图4是本实用新型扣盖与箱体分离时另一示图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1至图4，一种载物小车底盘与箱体连接机构，包括扣盖1，扣盖1一侧与载物小车底盘连接，扣盖1另一侧设有锁紧机构2或磁力锁3用于连接箱体4，所述锁紧机构2或磁力锁3由控制系统控制锁扣或打开以使载物小车底盘与箱体实现智能锁合或分离。扣盖1上设有到位传感器，箱体4触发到位传感器时控制系统控制锁紧机构或磁力锁工作上锁。锁紧机构２包括可旋转的锁板21，锁板21连接旋转电机，旋转电机设置在扣盖另侧的盒体20内，箱体4上设有与锁板配合的锁孔21，锁板21插入锁孔41由旋转电机控制旋转实现锁扣。锁板21一侧设有定位传感器22用于锁板旋转定位并与控制系统形成信号传输。如图1所示，锁紧机构2可以安装在扣盖1内四角处，扣盖1周边包住箱体四周边缘以在竖直轨道上支撑箱体重量。锁紧机构2也可以安装在扣盖内四角的其中一对角，另一对角安装磁力锁。

为了实现轨道小车自动多发多收和箱体洁污分离，就必须实现轨道小车底盘和箱体能够自动分合，所以提出本申请，载物小车底盘和箱体自动分合的机构原理如下：

1.进入工作站定位：载物小车通过控制软件的指令，运行到工作站的上方，通过轨道上的位置传感器进行精准定位，让小车停止在接收工作站的位置。

2.箱体自动卸货：小车到达工作站位置，通过上位机控制软件控制工作站上的升降平台，拖住箱体底部，控制软件通知小车底盘的锁紧机构旋转90°和磁力锁断电，来实现箱体和小车底盘分离。再通过工作站的升降机构把箱体运送到工作站中进行存储。

3.箱体自动装货：小车到达工作站位置，通过工作站的升降平台把箱体运送到小车底盘，当箱体触发小车底盘的传感器，确认箱体已到达指定位置，通过上位机的控制软件控制小车底盘的旋转机构旋转和磁力锁工作，当旋转机构到位后，旋转机构的传感器反馈锁紧机构已到位后，小车才可以带着箱体运动。