[实用新型]一种自动旋移轨器

权利要求书

1.一种自动旋移轨器，其特征在于：包括底座，底座上设有旋转盘，旋转盘通过横移机构与中转轨连接，底座具有四个侧面并配合相垂直的平轨，所述中转轨能旋转并平移而对接目标平轨实现垂直方向轨道间切换。

2.根据权利要求１所述的一种自动旋移轨器，其特征在于：底座的侧面配合两根平轨，底座相对侧的平轨由中转轨对接形成直通轨道，底座同侧的两平轨之间距大于中转轨的宽度以使中转轨在底座中心旋转换位。

3.根据权利要求１所述的一种自动旋移轨器，其特征在于：所述底座的旋转盘由旋转电机控制，横移机构包括丝杆及配合的滑块，滑块与中转轨连接固定，滑块与丝杆螺纹配合而带动中转轨滑动，丝杆由平移电机控制。

4.根据权利要求１至３之一所述的一种自动旋移轨器，其特征在于：所述底座上设有中转轨旋转平移空间，该空间的中心为中转轨旋转定点。