[实用新型]一种自动垂直翻轨换轨器

权利要求书

1.一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：包括活动轨，活动轨与竖轨或平轨配合形成竖向位和水平位，竖轨的数量Ｍ>１根，平轨与竖轨垂直对应布设，活动轨在竖向位和水平位切换完成翻轨作业，活动轨换轨是通过以下其中一种方式实现：

（１）、竖向位设有两个以上的工位，活动轨有竖向位的工位之间实现换轨并与相对应的竖轨配合；

（２）、水平位设有两个以上的工位，活动轨有水平位的工位之间实现换轨与对应的平轨配合；

（３）、平轨上连接水平换轨器，活动轨由竖向位翻转至水平位后经平轨再由水平换轨器换轨。

2.根据权利要求1所述的一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：所述活动轨设有第一活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过横移机构在两工位平移换轨，换轨后通过翻转机构切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨。

3.根据权利要求1所述的一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：所述活动轨为第一活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过控制中心控制在两工位换轨的同时进行翻轨切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨，活动轨换轨和翻轨是通过相连接的横移机构和翻转机构实现。

4.根据权利要求1所述的一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：所述活动轨设有第一活动轨和第二活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨和第二活动轨同时由翻转机构切换到水平位以对接相配合的第一平轨和第二平轨形成水平轨道，水平轨道上设有水平换轨器进行水平换轨。

5.根据权利要求1所述的一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：所述活动轨为第一活动轨和第二活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有三个工位，竖向位其中的两个工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，竖向位的另一个工位是空补位，第一活动轨或/和第二活动轨通过控制中心控制在竖向位横移换轨的同时进行翻轨切换到水平位以对接相配合的第一平轨和第二平轨，活动轨横移换轨和翻轨是通过相连接的横移机构和翻转机构实现。

6.根据权利要求1所述的一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：所述活动轨设有第一活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有三个工位，竖向位左、右工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过横移机构在两工位平移换轨，换轨后通过翻转机构切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨。

7.根据权利要求1所述的一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：所述的竖轨设置在竖井内,平轨设置于楼层的天花板上,竖轨连接着每一楼层的平轨, 竖轨与每一层平轨结合处设有垂直翻轨换轨器。

8.根据权利要求2或3或5或6所述的一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：所述的横移机构为横移气缸组件或横移电机组件或，翻转机构为翻转气缸组件或电机带动的连杆组件或卷扬机带动的索链组件。