[实用新型]由斯特林发动机驱动的可转向小车

权利要求书

1.由斯特林发动机驱动的可转向小车，包括底盘(3)，底盘(3)的两侧各设置有一个前车轮(5)及一个后车轮(5’)，两个前车轮(5)之间及两个后车轮(5’)之间均通过轮轴(4)连接；其特征在于，底盘(3)上安装有斯特林发动机(1)以及为斯特林发动机(1)提供外部热源的供热装置；所述斯特林发动机(1)至少通过一套带轮减速机构与其中一个所述后车轮(5’)连接；底盘(3)上还安装有前轮转向机构，前轮转向机构与所述两个前车轮(5)连接；

所述前轮转向机构的结构具体为：包括前转向桥(20)、转轴(18)以及安装在所述底盘(3)前端上表面中部的托架连接杆(17)，托架连接杆(17)的上端安装有电机托架(15)，电机托架(15)上安装有转向电机(16)，转向电机(16)的输出轴上安装有多级减速器(14)，所述前转向桥(20)安装在所述两个前车轮(5)之间的轮轴(4)的中部，前转向桥(20)的上表面与底盘(3)之间设置有垫块(19)，所述多级减速器(14)的最后一级齿轮与所述转轴(18)的一端连接，转轴(18)的另一端依次穿过所述底盘(3)、垫块(19)以及前转向桥(20)。

2.根据权利要求1所述的由斯特林发动机驱动的可转向小车，其特征在于，所述斯特林发动机(1)设置有两个，两个斯特林发动机(1)分别设置在所述底盘(3)上表面的两侧。

3.根据权利要求2所述的由斯特林发动机驱动的可转向小车，其特征在于，所述供热装置为两个酒精灯(2)，两个酒精灯(2)分别 设置在两个斯特林发动机(1)的后部。

4.根据权利要求2所述的由斯特林发动机驱动的可转向小车，其特征在于，所述带轮减速机构的结构具体为：包括主动带轮(7)，主动带轮(7)通过传动皮带(8)连接从动带轮(10)，从动带轮(10)通过驱动皮带(9)连接驱动带轮(21)，驱动带轮(21)固接在所述轮轴(4)上；所述主动带轮(7)与所述斯特林发动机(1)的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的由斯特林发动机驱动的可转向小车，其特征在于，所述带轮减速机构设置两套，两套带轮减速机构中的两个主动带轮(7)分别与两个斯特林发动机(1)连接；两套带轮减速机构中的两个从动带轮(10)之间通过带轮轴(11)相连。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的由斯特林发动机驱动的可转向小车，其特征在于，所述底盘(3)上安装有遥控接收PCB(12)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的由斯特林发动机驱动的可转向小车，其特征在于，所述底盘(3)上安装有电池(6)。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的由斯特林发动机驱动的可转向小车，其特征在于，所述底盘(3)的前部下表面安装有至少两个档杆(13)。