[实用新型]清污机

权利要求书

1.一种清污机，包括抓污斗(10)，其特征在于：所述的抓污斗(10)设置于摆臂机构的悬置端，摆臂机构驱动抓污斗(10)沿拦污栅(1)的栅面自上而下移动，抓污斗(10)的收污口(11)的指向与拦污栅(1)的栅面方向吻合。

2.根据权利要求1所述的清污机，其特征在于：所述的摆臂机构包括第一摆臂(20)、第二摆臂(30)，第一摆臂(20)的一端与移动台车(100)由第一铰接轴(40)铰接，第一摆臂(20)的另一端与第二摆臂(30)的一端由第二铰接轴(50)铰接，第二摆臂(30)的另一端由第三铰接轴(60)与抓污斗(10)铰接，第一摆臂(20)与移动台车(100)之间设置有驱动两者绕第一铰接轴(40)相对转动的第一油缸(70)，第一摆臂(20)与第二摆臂(30)之间设置有驱动两者绕第二铰接轴(50)相对转动的第二油缸(80)，所述的第一铰接轴(40)、第二铰接轴(50)相互平行且位于水平方向。

3.根据权利要求2所述的清污机，其特征在于：所述的第二摆臂(30)与抓污斗(10)之间设置有驱动两者绕第三铰接轴(60)转动的第三油缸(90)，所述的第一铰接轴(40)、第二铰接轴(50)及第三铰接轴(60)相互平行且位于水平方向。

4.根据权利要求2所述的清污机，其特征在于：所述的第一摆臂(20)与转塔台(101)之间由第一铰接轴(40)铰接，转塔台(101)转动设置在移动台车(100)上，转塔台(101)的回转轴芯位于铅垂方向。

5.根据权利要求2或3所述的清污机，其特征在于：第一油缸(70)、第二油缸(80)、第三油缸(90)上皆设有检测油缸活塞杆位移的位置传感器，所述的位置传感器采集信息传递给主控制单元，主控制单元再输送控制信号至液压控制单元控制油缸工作。

6.根据权利要求5所述的清污机，其特征在于：所述的位置传感器为位移传感器或流量传感器。

7.根据权利要求5所述的清污机，其特征在于：所述的主控制单元还接收拦污栅(1)的栅面倾斜角度信息和抓污斗(10)的初始位置信息。

8.根据权利要求7所述的清污机，其特征在于：所述的主控制单元连接有存储单元，存储单元用于贮存拦污栅(1)的栅面的倾斜角度信息。